[发明专利]监测双目立体视频视差信息的方法和装置

权利要求书

1.一种监测双目立体视频视差信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取所述双目立体视频的第一视频帧对；

S2：对所述第一视频帧对进行颜色校正以获得第二视频帧对；

S3：对所述第二视频帧对进行局部立体匹配以获得初始视差图；

S4：对所述初始视差图进行时间一致性修正以获得最终视差图；以及

S5：对所述最终视差图进行直方图统计以获得视差分布信息。

2.根据权利要求1所述的监测双目立体视频视差信息的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21：确定所述第一视频帧对的公共区域；

S22：分别对所述第一视频帧对的左视图和右视图在所述公共区域中的各个颜色分量进行直方图分布统计；

S23：根据所述直方图分布分别计算所述左视图和所述右视图的累计直方图；

S24：根据所述累计直方图建立直方图匹配函数；以及

S25：根据所述直方图匹配函数对所述第一视频帧对进行颜色校正以获得第二视频帧对。

3.根据权利要求2所述的监测双目立体视频视差信息的方法，其特征在于，在所述步骤S2之后还包括：

对所述第二视频帧对进行边缘检测以获得梯度图对，其中，所述边缘检测包括sobel滤波。

4.根据权利要求3所述的监测双目立体视频视差信息的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31：根据所述公共区域确定搜索范围，其中，所述搜索范围为矩形区域；

S32：根据所述梯度图对计算所述公共区域中基准图的每个像素点在参考图的所述搜索范围中的多个像素点灰度差绝对值之和SAD；

S33：根据所述多个SAD确定最小SAD，并计算所述最小SAD所对应的所述参考图像素点和所述基准图的像素点的横向距离差以获得初始视差值；

S34：判断所述SAD是否符合约束条件；

S35：如果否，则将所述像素点的初始视差值赋值为0；

S36：将不在所述公共区域中的所述基准图的像素点的初始视差值赋值为0；以及

S37：根据所述基准图的每个像素点的初始视差值获得所述初始视差图。

5.根据权利要求4所述的监测双目立体视频视差信息的方法，其特征在于，如果所述左视图为基准图，所述右视图为参考图，则所述左视图的待匹配像素点p(x,y)在所述右视图中的搜索范围为(x-ndisp,y±a)和(x,y±a)四点所确定的矩形区域；如果所述右视图为基准图，所述左视图为参考图，则所述右视图的待匹配像素点q(x,y)在所述左视图中的搜索范围为(x+ndisp,y±a)和(x,y±a)四点所确定的矩形区域，ndisp表示所述公共区域的宽度值，a表示预设值。

6.根据权利要求4所述的监测双目立体视频视差信息的方法，其特征在于，所述约束条件包括局部极小值抑制约束条件和双向匹配约束条件。