[发明专利]自动换接钎杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种换接钎杆机构，特别是一种自动换接钎杆机构，应用于采矿钻车上。

背景技术

目前，应用于铜、铁矿山等金属矿山的采矿作业以及大断面工程隧道断面的扩展工程的采矿钻车，其都是采用人工换接钎杆的方式进行采矿作业和扩展作业的，即作业时，在钻进或退回钎杆时需要人工换接钎杆，并且需要频繁换接17～27根钎杆，而人工换接钎杆劳动强度大、生产效率低、现场操作安全性差。以上为现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动换接钎杆机构，该自动换接钎杆机构应用在采矿钻车上，实现了换接钎杆自动化，大大提高了采矿设备的使用效率，提高了生产效率，减轻了操作人员换接钎杆操作的劳动强度，保证了现场作业的安全性。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：

本自动换接钎杆机构，由中心轴及端部离合器组合、旋转轴组合、框架组合、摆动机构组合、定位油缸和6个涨紧轴组成，其特征是：所述的中心轴及端部离合器组合由中心轴组件、两套储钎杆盘、端部盘离合器、轴用挡圈A和两个密封圈A组成，所述的中心轴组件由中心轴、上端部法兰、上端轴、上部支撑盘、下端轴、下部支撑盘和橡胶垫板构成，中心轴的上端焊接上端部法兰，上端轴安装在中心轴的上端，并通过若干螺栓A和螺母A与上端部法兰以及上部支撑盘相连接，下端轴安装在中心轴的下端，并通过其上的下端部法兰与中心轴相焊接，下部支撑盘通过螺钉B与下端轴上的下端部法兰相连接，在下部支撑盘的圆周盘面上均匀镶嵌有若干定位套，橡胶垫板通过螺钉D固定在下部支撑盘上，每套储钎杆盘的上、下两侧均通过若干螺栓B及螺母B连接有连接件A和连接件B，每套储钎杆盘通过与其相连接的两套连接件A和两套连接件B以及若干螺钉A固定在中心轴上，每套储钎杆盘的圆周盘面上设置有若干具有储钎杆位置的储钎杆卡槽，端部盘离合器通过平键和螺栓C与中心轴组件下端轴的下端相连接，轴用挡圈A安装在上端轴的上端，一个密封圈A安装在上端轴的中心轴上轴承安装处的下端台肩处，另一个密封圈A安装在下端轴的中心轴下轴承安装处的上端台肩处；所述的旋转轴组合由两套抓爪组合、旋转轴、密封圈D、密封圈C、轴用挡圈B、轴端压盖、螺栓G、密封垫B和O型圈D组成，其中，每套抓爪组合由钳口、抓爪臂、两钳齿、卡箍、抓爪油缸、两长涨紧轴和短涨紧轴构成，钳口通过一个长涨紧轴固定在抓爪臂的下部，抓爪臂的下部钳口端以及钳口的上面均通过螺栓E和螺母C连接有钳齿，抓爪臂的上部设有卡箍，卡箍上有螺栓F和螺母D，抓爪油缸的缸筒端通过另一个长涨紧轴固定在抓爪臂的上部，抓爪油缸的活塞杆端通过短涨紧轴固定在钳口上，每套抓爪组合通过其卡箍以及卡箍上的螺栓F和螺母D固定在旋转轴的轴心管上，旋转轴的上、下端轴与轴心管的交界处分别装有密封圈D和密封圈C，旋转轴的上端轴的上端装有轴用挡圈B，旋转轴的下端轴的下部设有端部花键，轴端压盖通过螺栓G、密封垫B与旋转轴的下端轴相连接，在轴端压盖的上端内圆周面沟槽内装有O型圈D；所述的框架组合由上框架组合、下框架组合、4套立柱焊合件和两个具有开口的挡圈焊合件组成，其中，上框架组合包括有上框架焊合件、上框架轴承座、轴承E、孔用挡圈及轴承挡环C、轴承座端盖B、上连接座、轴承D、轴承座端盖A和油嘴A，上框架焊合件的外周围面上设有4块上框架连接板，在上框架焊合件上还设有上框架安装座和上框架安装板，上框架焊合件的中心轴孔内安装有上框架轴承座，轴承E安装在上框架轴承座内下部位置，孔用挡圈及轴承挡环C装于上框架轴承座内，并位于轴承E的上端位置，轴承座端盖B通过螺钉L固定在上框架轴承座的上端口处，上连接座通过若干套螺栓M、垫圈C和螺母J以及上框架安装座上的若干固定调节孔A固定在上框架安装座上，并通过双头螺柱A和锁紧螺母C以及上框架焊合件上的调节螺栓安装孔A与上框架焊合件相连接，轴承D安装在上连接座内下部位置，轴承座端盖A通过螺钉K固定在上连接座的上端口处，油嘴A安装在上连接座上的油槽进口处，上连接座上的油槽与轴承D内的油槽相连通；下框架组合包括有下框架焊合件、下框架轴承座、两个轴承A、挡环、轴承挡盖、两个轴承B、轴承挡环A、两个密封圈E、端盖A、下框架连接座、插销油缸、端盖B、密封圈F、轴承座、两个轴承C、轴承挡环B、轴承端盖和油嘴B，下框架焊合件的外周围面上设有4块下框架连接板，在下框架焊合件上还设有下框架安装座、下框架安装板、下框架A耳座和下框架B耳座，下框架焊合件的中心轴孔内安装有下框架轴承座，两轴承A安装在下框架轴承座上部的阶梯孔内，两轴承A之间由挡环支撑，轴承挡盖通过螺钉E固定在下框架轴承座的上端口处，两轴承B套装在下框架轴承座的下部外圆周面上，两轴承B之间由轴承挡环A支撑，位于轴承挡环A上部的轴承B与下框架轴承座之间安装有一个密封圈E，端盖A通过螺钉F固定在下框架轴承座的下端口处，端盖A的外圆周面沟槽内装有另一个密封圈E，在下框架焊合件的中心轴孔一侧的插销轴孔内安装有下框架连接座，插销油缸的缸筒通过螺钉H固定在下框架连接座的下端口处，端盖B通过螺钉J固定在下框架连接座的上端口处，在端盖B上端内圆周面沟槽内装有密封圈F，连接在插销油缸活塞杆端的插销的轴心位置为插销位置，当插销油缸的活塞杆向下框架连接座的阶梯孔内伸长到位时，连接在其活塞杆上端部的插销由端盖B的中央孔处伸出，并插装在中心轴及端部离合器组合的下部支撑盘上位于插销位置处的定位套内，轴承座通过若干套螺栓K、垫圈B、弹簧垫圈和螺母G以及下框架安装座上的若干固定调节孔B固定在下框架安装座上，并通过双头螺柱B和锁紧螺母D以及下框架焊合件上的调节螺栓安装孔B与下框架焊合件相连接，两轴承C装于轴承座内，两轴承C之间由轴承挡环B支撑，轴承端盖通过螺钉G固定在轴承座的下端口处，油嘴B安装在轴承座上的油槽进口处；每套立柱焊合件通过其两端的立柱连接板和8个螺栓H及螺母E连接在上框架焊合件及下框架焊合件外周围面上相对应的每块上框架连接板及下框架连接板上；两个具有开口的挡圈焊合件分别都通过其上的4个固定轴和4个螺栓J及螺母F固定在4套立柱焊合件上部的4组连接挡圈耳座处和下部的4组连接挡圈耳座处，两个挡圈焊合件的开口位置相对应，并且均与下框架焊合件上的插销轴孔在同一侧；所述的摆动机构组合包括有抓杆油缸、花键柄、连接臂和摆动油缸，抓杆油缸的活塞杆端通过一个涨紧轴与花键柄相连接，抓杆油缸的缸筒端通过一个涨紧轴与连接臂的一端连接端相连接，连接臂的另一端连接端通过一个涨紧轴连接摆动油缸的活塞杆端，在连接臂上有轴承座孔；