[发明专利]倒车停车指挥系统的倒车导引方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒车停车指挥系统的倒车导引方法，其是与车辆的配件或部件有关。

背景技术

车辆驾驶工作中，倒车停车是一般驾驶者认为难度较高的动作之一，因此市面上便出现许多种辅助倒车停车的装置，较普遍的方式是装设倒车雷达以侦测车后的障碍物，防止车辆发生擦撞的状况；亦有直接于车后装设摄影机拍摄车后的影像并显示于车内的显示设备，提供驾驶者实时得知车后状况以便于倒车停车，而以摄影机拍摄影像的装置又能配合于屏幕上标示线条以作为比对停车格的依据；上述装置都仅能提供驾驶者辅助及参考的依据，而无法产生实质的帮助。

又有少许高级车种会装配自动停车系统，该自动停车系统以超音波侦测停车空间，而驾驶者能将控制车辆的工作交给车辆本身进行计算，驾驶者仅需要作踩剎车的动作即可，这种系统能实质辅助驾驶者完成倒车停车的动作，换言之，使用该系统将使驾驶者完全依赖该系统，而轻忽现实的行车状况，反而提升发生事故的机率，又产生另一层安全上的隐忧；况且，该系统为达成自动停车的动作，其系统结构势必非常复杂，如此亦更导致装置成本高昂，致使一般消费者望之却步。

发明内容

本发明提供一种倒车停车指挥系统的倒车导引方法，其要解决的技术问题是提供确实导引驾驶者完成倒车停车的工作，且驾驶者能简单正确地完成，提高驾驶者的使用欲望。

为解决上述问题，本发明提供一种倒车停车指挥系统的倒车导引方法，是导引一车辆完成倒车停车工作，而该倒车停车指挥系统包含一车侧摄影单元、一位移侦测单元、一显示单元以及一内置有一最佳倒车路径运算软件的中央处理单元，该倒车停车指挥系统的倒车导引方法包含：

（一）开启该倒车停车指挥系统；

（二）该显示单元显示该车侧摄影单元的侧边影像，且该显示单元更能同时显示一可移动的预计停车位置，驾驶者可选择最适合的预计停车位置；

（三）该中央处理单元依据该预计停车位置与车辆的规格计算出一倒车停车路径，且该倒车停车路径具有一转折点以及一结束点，而该显示单元指引驾驶者方向盘转到底的方向并开始倒车；

（四）在车辆移动时，该位移侦测单元推算车辆的实际倒车行进路径，比对该实际倒车行进路径与该倒车停车路径，到达转折点时，该显示单元指引驾驶者将方向盘反向旋转到底并继续后退；

（伍）在车辆移动时，该位移侦测单元继续推算车辆的实际倒车行进路径，继续比对该实际倒车行进路径与该倒车停车路径，到达结束点后，该倒车指挥系统结束。

进一步地，所述位移侦测单元侦测驾驶者是否依照导引移动车辆，当驾驶者未按照导引移动车辆时，则关闭倒车指挥系统，该倒车指挥系统结束。

进一步地，所述倒车停车指挥系统更包含一扬声单元，当位移侦测单元推算车辆行驶至该达转折点时以声音警示驾驶者。

进一步地，所述显示单元的指引为一预告提示，以倒数的数字或减少方块条提示驾驶者。

进一步地，所述位移侦测单元为一车速侦测装置或一陀螺仪。

进一步地，所述倒车停车指挥系统装置更包含一方向盘角度侦测单元，是侦测驾驶者是否依照指引旋转方向盘，当发现驾驶者未按照指引旋转方向盘，超过一设定值则取消倒车指挥系统时，该倒车指挥系统结束。

进一步地，所述预计停车位置在该显示单元上有多组的预计停车位置，驾驶者可选择其中一组预计停车位置。

进一步地，所述预计停车位置可在该显示单元上移动该预计停车位置。

为解决上述问题，本发明再提供一种倒车停车指挥系统的倒车导引方法，是导引一车辆完成倒车停车，该倒车停车指挥系统包含一车侧摄影单元、一位移侦测单元、一显示单元以及一内置有一最佳倒车路径运算软件的中央处理单元，而该倒车停车指挥系统的倒车导引方法包含：

（一）开启该倒车停车指挥系统；

（二）该显示单元显示该车侧摄影单元的侧边影像，该显示单元显示一可移动的预计停车位置与一障碍界线，驾驶者可移动选择最适合的预计停车位置；

（三）该中央处理单元根据纪录该预计停车位置与车辆的规格计算出一倒车停车路径，且该倒车停车路径具有一转折点以及一结束点，而该显示单元显示该障碍界线；

（四）驾驶者将车辆开至该障碍界线与邻车车尾重迭后，驾驶者按压一开始键，该显示单元指引驾驶者方向盘转到底的方向后开始倒车；

（伍）在车辆移动时，该位移侦测单元推算车辆的实际倒车行进路径，比对该实际倒车行进路径与该倒车停车路径，到达转折点时，该显示单元指引驾驶者将方向盘反向旋转到底并继续后退；