[发明专利]防倾翻装置及工程机械

权利要求书

1.一种防倾翻装置，用于带支腿的工程机械，其特征在于，所述防倾翻装置包括：

第一获取单元，用于获取所述工程机械的吊物重量、臂架长度、臂架角度、配重重量、回转角度和下车重量；

计算单元，与所述第一获取单元信号连接，用于根据所述第一获取单元获取的数据计算所述工程机械的重心位置；

第一判断单元，与所述计算单元信号连接，用于判断所述重心位置的投影点是否位于支腿框内；

第一处理单元，与所述第一判断单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框外时，控制所述工程机械锁定危险方向的动作。

2.如权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：第一报警单元，与所述第一判断单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框外时发出报警信号。

3.如权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：显示单元，设置于所述工程机械的驾驶室内并与所述计算单元信号连接，用于显示所述重心位置的投影点与支腿框的位置关系。

4.如权利要求1所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述工程机械的支腿压力；

第二判断单元，与所述第一判断单元及所述第二获取单元信号连接，用于在所述重心位置的投影点位于支腿框内时判断所述支腿压力是否超出预设范围之外；

第二处理单元，与所述第二判断单元信号连接，用于在所述支腿压力超出预设范围之外时控制所述工程机械锁定危险方向的动作。

5.如权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述防倾翻装置还包括：第二报警单元，与所述第二判断单元信号连接，用于在所述支腿压力超出预设范围之外时发出报警信号。

6.如权利要求4所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第二获取单元为压力传感器，设置于支腿油缸内。

7.如权利要求1至6任一项所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第一获取单元包括设置于所述工程机械上的吊物重量获取模块、臂架长度获取模块、臂架角度获取模块、配重重量获取模块、回转角度获取模块和下车重量获取模块。

8.如权利要求2所述的防倾翻装置，其特征在于，所述第一报警单元为蜂鸣器。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1至8任一项所述的防倾翻装置。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机。