[发明专利]相控阵雷达任务调度方法

权利要求书

1.一种相控阵雷达资源管理方法，包括如下步骤：

a.汇总所有雷达事件；

b.判断当前时间指针tp指向时刻是否存在已调度成功的脉冲；

c.获取可在当前时间指针tp指向时刻执行的所有雷达事件；

d.计算雷达事件综合优先级；

e.获取当前时间指针tp指向时刻满足资源约束条件的雷达事件，得到最终的执行事件集合、延迟事件集合和删除事件集合。

2.根据权利要求1所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤a中所述的雷达事件包括跟踪事件、搜索事件和延迟事件。

3.根据权利要求1所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤b中所述的判断tp指向时刻是否存在已调度成功的脉冲通过引入时间状态向量函数实现。

4.根据权利要求3所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，所述的时间状态向量函数具体用φ_Δt(k)表示，初始化φ_Δt(k)=0，每调度成功一个事件i则按如下方式更新时间状态向量函数φ_Δt(k)：

其中，k={1,2,3,…}为调度时间离散间隔编号，Δt为调度时间离散间隔长度，st_i、tp_i、和分别为事件i的实际执行时间、脉冲宽度、脉冲积累数和脉冲重复频率。

5.根据权利要求1所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤c中所述获取可在当前时间指针tp指向时刻执行的所有雷达事件可根据事件的最早可执行时间和截止期获取。

6.根据权利要求1所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤c中所述的可在当前时间指针tp指向时刻执行的所有雷达事件需满足：

max(t₀,rt_i-w_i)≤tp≤min(rt_i+w_i,t_end)

其中，rt_i和w_i分别为雷达事件i的期望执行时间和时间窗，t₀和t_end分别为该调度间隔的起始和终止时刻。

7.根据权利要求1所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤d中所述的计算雷达事件综合优先级具体通过工作方式优先级和截止期的线性加权实现。。

8.根据权利要求1所述的相控阵雷达资源管理方法，其特征在于，步骤e中所述的资源约束条件具体为：时间资源约束条件和能量资源约束条件。