[发明专利]网络型经编机控制系统及方法在审
| 申请号： | 201210292658.5 | 申请日： | 2012-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN102929171A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 隆正祥 | 申请（专利权）人： | 常州市翔云测控软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 网络 型经编机 控制系统 方法 | ||
1.一种网络型经编机控制系统，其特征在于包括上位机和n个轴控制器，轴控制器通过总线与上位机通信，每个轴控制器分别控制多个电机伺服控制器，其中n为大于1的自然数。
2.按照权利要求1所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述轴控制器包括微处理器、存储器模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、通讯模块和电源模块，存储器模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块和通讯模块分别与微控制器双向通信，电源模块给给上述各个模块供电。
3.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括以太网模块、RS485和RS232串行通讯模块。
4.按照权利要求3所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述太网模块采用型号为JL-101的以太网卡控制芯片。
5.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述微处理器采用型号为ARM-LPC2292FBD144的微处理芯片。
6.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述通讯模块通过Mechatrolink网络总线与电机伺服控制器通信。
7.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，该经编机控制系统从站间距离0.2米至100米，最小传输周期为31.25μs，可以混同使用不同规格的数据帧。
8.按照权利要求7所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，该经编机控制系统的数据帧为8或16或32或48或64字节。
9.一种如权利要求1所述的网络型经编机控制系统的控制方法，其特征在于所述方法如下：上位机通过人机界面设定设备工艺参数；轴控制器通过总线接收上位机输出的设备工艺参数信息，同时采集电机伺服控制器上编码器内的伺服电机实时信号，轴控制器根据设备工艺参数信息以及采集的伺服电机实时信号得到伺服电机控制信号，以报文的形式将伺服电机控制信号发送至各个电机伺服控制器从而控制伺服电机运转。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市翔云测控软件有限公司，未经常州市翔云测控软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210292658.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
