[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，用于将部件安装于基板上，其特征在于，

具有保持所述部件并将该部件安装到所述基板上的部件安装部，

所述部件安装部具有：

多个管嘴，它们用于保持所述部件；

第一管嘴保持部，其用于对所述多个管嘴中的至少一个管嘴进行保持，并能够旋转；

第二管嘴保持部，其配置于比所述第一管嘴保持部靠上方处，并能够旋转；以及

移动部，其使所述多个管嘴中的至少一个管嘴移动，

并且，所述移动部进行如下动作中的至少一个动作：

从保持于所述第一管嘴保持部的所述多个管嘴中、使特定的管嘴向所述第二管嘴保持部移动的动作；以及

从保持于所述第二管嘴保持部的所述多个管嘴中、使特定的管嘴向所述第一管嘴保持部移动的动作。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装部具有旋转轴，

所述多个管嘴配置于所述旋转轴的周围，

所述第一管嘴保持部及所述第二管嘴保持部以所述旋转轴为中心进行旋转。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

还具有用于识别所述部件的姿势的摄像机，

所述摄像机根据所述部件的高度而改变摄像高度。

4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装部具有用于从所述多个管嘴中识别至少一个管嘴的位置的构造，

所述摄像机对所述构造进行摄像，

使用对所述构造进行摄像的结果，来得到所述管嘴的位置。

5.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装部根据所述部件的种类、大小、质量中的任一个来改变所述部件安装部移动时的加速度。

6.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述第一管嘴保持部具有切口，

所述切口具有倾斜面，

所述移动部具有载置所述管嘴的载置部，

所述载置部具有倾斜面。

7.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

所述第二管嘴保持部具有切口，

所述切口具有倾斜面，

所述移动部具有载置所述管嘴的载置部，

所述载置部具有倾斜面。