[发明专利]一种升降式万向台

说明书

技术领域

本发明涉及工作台的领域，具体为一种升降式万向台。

背景技术

在自动化流水线上，操作工位往往需要将流水线过来的工件进行多角度操作，需要工件能水平360度自由转动，一般需要将工件从输送辊道线上拿走放置于专用旋转台上进行操作，操作完毕后放回辊道线进入下一工位，由于需要取放工件，影响了工作效率，当工件不易取放时，操作不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降式万向台，其能够在流水线上直接进行操作，无需取走工件，简化了操作，提高了工作效率。

其技术方案是这样的：其特征在于，其包括升降气缸，自由旋转台通过圆座轴承连接所述升降气缸。

其进一步特征在于，对应所述自由旋转台设置有底支撑座，所述底支撑座均匀设置有多个分度定位球机构，所述自由旋转台底部对应所述分度定位球机构设置有多个凹坑，所述自由旋转台底部与所述分度定位球机构的定位球接触；所述底支撑座包括四个支撑台，所述四个支撑台上分别设置有所述分度定位球机构，所述自由旋转台对应所述分度定位球机构设置有多个所述凹坑。

采用本发明的结构后，由于自由旋转台通过圆座轴承连接升降气缸，工件输送过来到达自由旋转台上方时，升降气缸将自由旋转台抬起，随着自由旋转台提升，自由旋转台支撑工件，操作者可以任意转动旋转台对工件进行操作，无需取走工件，能够在流水线上直接进行操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构左视图；

图3为本发明结构俯视图。

具体实施方式

见图1，图2，图3所示，一种升降式万向台，其包括底座1，底座1上设置有升降气缸2，自由旋转台3通过圆座轴承4连接升降气缸2，对应自由旋转台3设置有底支撑座5，底支撑座5均匀设置有四个分度定位球机构7，分度定位球机构7包括弹簧8和定位球9，自由旋转台3底部对应分度定位球机构7设置有多个凹坑6，自由旋转台3底部与分度定位球机构7的定位球9接触。 

工作原理如下所述：升降气缸2降下到最低位，使自由旋转台3上表面低于辊道线11，定位球9位于凹坑6内，分度定位球机构7的设置起到了分度定位自由旋转台3的作用，从辊道线11上输送工件10过来，到达自由旋转台3上方时，升降气缸2升起，将自由旋转台3抬起，与工件10接触，随着升降气缸2继续升起，将带动工件10和自由旋转台3一起抬起，当工件10下端高于辊道线11时，升降气缸2停止工作，操作者可以在自由旋转台3上操作工件10，稍用力推动，使自由旋转台3的凹坑6离开定位球9，即可转动自由旋转台3。