[发明专利]一种物联网环境下的智能泊车系统

权利要求书

1.一种物联网环境下的智能泊车系统，其特征在于：包括：无线传感单元，智能节点单元，调度管理单元，人性化接口单元，

无线传感单元安装在停车场的车位上，无线传感单元与智能节点单元相连，无线传感单元检测车位是否停有车辆信息，将检测的车位信息发送给智能节点单元；

智能节点单元：每个智能节点单元均配备无线通信模块，智能节点单元之间彼此相连，若干数目的相邻无线传感单元组成一个区域，每个区域由一个智能节点单元管理，车辆配有无线车载通信模块，智能节点单元通过无线网络与停车场内的运动车辆相连，智能节点单元与调度管理单元相连，智能节点单元将车位停有车辆的信息、运动车辆的位置信息发给调度管理单元，并接收调度管理单元的调度命令、解析调度命令、以闭环反馈的方式控制运动车辆的自动行驶过程；

调度管理单元：调度管理单元与人性化接口单元相连，调度管理单元统一管理停车场内的车位资源和道路资源，实现车辆行驶路径的优化和停车场运营方案的优化；

人性化接口单元：用户与人性化接口单元相连，人性化接口单元接收用户的需求信息，将用户需求信息发送给调度管理单元，人性化接口单元将用户需求的完成情况自动发送给用户。

2.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：调度管理单元的车位资源和道路资源的管理、以及车辆行驶路径的优化和停车场运营方案的优化可以分散到各个智能节点协同完成，调度管理单元可完全由智能节点单元取代。

3.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述的智能节点单元以闭环反馈的方式控制运动车辆的自动行驶过程包括：运动车辆位置的实时检测、运动车辆实时控制指令的计算和运动车辆实时控制指令的发出：

运动车辆位置的实时检测包括：智能节点单元实时地收集运动车辆的无线车载通信模块发出的无线信号，利用无线网络通信IEEE802.15.4标准中提供的信号强度指示功能，由信号强度估计出两者之间的距离，通过多个智能节点的距离估计值及智能节点的位置坐标估计出运动汽车的位置；

运动车辆实时控制指令的计算包括：应用网络化控制方法，综合考虑不确定网络延迟、控制系统精度指标与变采样周期，将运动车辆实时控制问题等效为时滞变化的控制问题，再应用随机控制方法计算控制指令。

4.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述的区域的划分的方法包括：综合考虑无线网络的通信距离指标、无线网络的通信能量消耗指标、智能节点单元的通信能力和智能泊车系统中各个单元的成本与性能需求，采用优化方法计算区域的数目和各个区域内的无线传感单元数目。

5.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：人性化接口单元中集成的安全措施包括：生物识别设备、密码锁验证设备。

6.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述的无线传感单元与智能节点单元相连，可通过有线网络或无线网络方式相连，所述的智能节点单元之间彼此相连，可通过有线网络或无线网络方式相连，所述的智能节点单元与调度管理单元相连，可通过有线网络或无线网络方式相连。

7.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：智能节点单元的硬件实现方式包括：微控制单元、FPGA、定制的芯片。