[发明专利]食物料理机安全装置及其控制模组

权利要求书

1.一种食物料理机安全装置，其特征在于：包含：

一搅拌器，用于搅拌食物；

一马达，接收一驱动电压以转动该搅拌器；

一控制模组，包括：

一驱动器，接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电力产生一驱动电压，该驱动电压根据该触发信号于一弦波周期分为非导通区与导通区两部分，且非导通区对应的驱动电压幅值为0，而导通区对应的驱动电压追随该输入电压；及一相位控制器，电连接于该驱动器和该马达间，且具有：

一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；

一减法单元，电连接于该侦测单元以接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；及一比例积分单元，电连接于该减法单元以接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。

2.根据权利要求1所述的食物料理机安全装置：其特征在于：该比例积分单元将该转速差正规化以得到一正规值；该比例积分单元储存一第一对应表，并根据该正规值从该第一对应表进行查表以得到一查表值，该第一对应表记录多个不同的正规值各自对应的一查表值，且所述查表值递增幅度大于正规值递增幅度；该比例积分单元记录一相位指标，且根据该相位指标所在位置决定一对应的加权值，该加权值大小反比于该相位指标与最接近该相位指标的零交越点之间的距离，该相位指标是一相位值；该比例积分单元根据该查表值与该加权值进行乘法运算以得到该相位变动量，且根据该相位变动量来调整该相位指标至一新相位值，并根据该新相位值来产生该触发信号。

3.根据权利要求1所述的食物料理机安全装置，其特征在于：该比例积分单元更接收一空载相位值，且比较该新相位值是否大于该空载相位值，若是，则以该新相位值作为产生该触发信号的相位角，相反地，则以该空载相位值作为产生该触发信号的相位角。

4.根据权利要求2所述的食物料理机安全装置，其特征在于：该相位指标可移动于多个区间，每一区间对应一加权值。

5.一种食物料理机安全装置的控制模组，适用于产生一驱动电压以控制一马达，且其特征在于：该控制模组包含：

一驱动器，接收一交流且呈弦波的输入电压及一触发信号，且根据该触发信号与该输入电力产生该驱动电压，该驱动电压根据该触发信号于一弦波周期分为非导通区与导通区两部分，且非导通区对应的驱动电压幅值为0，而导通区对应的驱动电压追随该输入电压；及

一相位控制器，电连接于该驱动器和该马达间，且具有：

一侦测单元，侦测该马达的转速以得到一实际转速；

一减法单元，电连接于该侦测单元以接收该实际转速，且接收一目标转速，并根据该目标转速与该实际转速进行减法运算以得到一转速差；及

一比例积分单元，电连接于该减法单元以接收该转速差，并将该转速差进行比例积分运算以得到一呈非线性改变的相位变动量，且根据该相位变动量产生该触发信号。

6.根据权利要求5所述的食物料理机安全装置的控制模组：其特征在于：

该比例积分单元将该转速差正规化以得到一正规值；

该比例积分单元储存一第一对应表，并根据该正规值从该第一对应表进行查表以得到一查表值，该第一对应表记录多个不同的正规值各自对应的一查表值，且所述查表值递增幅度大于正规值递增幅度；

该比例积分单元记录一相位指标，且根据该相位指标所在位置决定一对应的加权值，该加权值大小反比于该相位指标与最接近该相位指标的零交越点之间的距离，该相位指标是一相位值；

该比例积分单元根据该查表值与该加权值进行乘法运算以得到该相位变动量，且根据该相位变动量来调整该相位指标至一新相位值，并根据该新相位值来产生该触发信号。