[发明专利]一种永磁线圈驱动电路

权利要求书

1.一种永磁线圈驱动电路，包括：分别有第一、第二低端开关管和第一，第二高端开关管构成的H电桥，其中第一低端开关管和第二高端开关管为第一组控制线圈得电的对管，第二低端开关管和第一高端开关管为第二组控制所述线圈得电的对管，各高端开关管与相应的高端驱动电路相连，各低端开关管与相应的低端驱动电路相连；

其特征在于还包括：分别控制所述第一、第二组对管的结构相同的第一、第二组对管控制电路；所述第一、第二组对管控制电路都包括：比较器、控制电路、比较电平电路；

所述比较器的同相端与外部控制信号相连，其反相端与所述比较电平电路的输出端相连，该比较器的输出端分别与所述控制电路的输入端、所述低端驱动电路输入端相连； 

所述控制电路的输出端与所述比较电平电路控制输入端相连；

所述比较电平电路的输出端与另一组的比较器的反相端相连；

所述比较器适于在输出高电平时，控制所述的一低端驱动电路使相应的一低端开关管导通；

所述控制电路适于在所述比较器输出高电平时，控制所述的一高端驱动电路使相应的一高端开关管导通，并提高所述比较电平电路的输出电压大于所述另一组的比较器的同相端的输入电压；或所述比较器输出低电平时，控制所述的一高端驱动电路使相应的一高端开关管截止；

所述比较电平电路，适于提供比较电压。

2.根据权利要求1所述的永磁线圈驱动电路，其特征在于：所述控制电路包括：第一、第二光电耦合器，所述第一光电耦合器的阴极、阳极分别与第二光电耦合器的阳极、阴极对应连接，并形成第一、第二结点；所述第一结点作为所述控制电路的输出端，所述第二结点作为该控制电路的输入端；所述第一光电耦合器的发射极与所述第二光电耦合器的集电极相连，所述第二光电耦合器的发射极作为相应的悬浮接地端，所述第一光电耦合器的集电极与驱动电源相连；所述第二光电耦合器的集电极还与所述高端开关管驱动电路的输入端相连；所述高端开关管驱动电路的接地端与所述悬浮接地端相连。

3.根据权利要求1或2所述的永磁线圈驱动电路，其特征在于：所述高端开关管的高端驱动电路包括：第十四二极管，第十五、第十六电阻，第三PNP型三极管，第十三稳压管；所述第十四二极管的阳极与第三PNP型三极管的基极、第十六电阻的一端相连，构成所述高端开关管驱动电路的输入端；所述第十六电阻的另一端、第三PNP型三极管的集电极、十三稳压管的阳极与所述悬浮接地端相连；所述第十四二极管的阴极与第三PNP型三极管的发射极、第十五电阻的一端相连；所述第十五电阻的另一端与第十三稳压管的阴极相连，作为所述高端驱动电路的输出端，并与一相应的高端开关管的基极相连，该高端开关管的发射极与所述高端开关管驱动电路的接地端相连。

4.根据权利要求1或2所述的永磁线圈驱动电路，其特征在于：所述比较电平电路包括：第一、第二、第三、第四电阻，第一、第二二极管、第六电容；所述第一电阻的一端与一电源相连，另一端分别与所述第二、第三电阻的一端、第六电容的一端相连，所述第六电容的另一端接地；所述第二电阻的另一端分别与所述第一二极管的阳极、第四电阻的一端、所述第一结点相连；所述第三电阻的另一端分别与所述第一二极管的阳极、第二二极管的阴极、所述比较器的反相端相连；所述第四电阻的另一端、所述第二二极管的阳极接地。

5.根据权利要求1所述的永磁线圈驱动电路，其特征在于：所述低端管驱动电路包括：第六、第七电阻，第三二极管，第一NPN型三极管，第四稳压管；所述第六电阻的一端与所述比较器的输出端相连，另一端与所述第三二极管的阳极、第一NPN型三极管的基极相连，所述第一NPN型三极管的发射极与第三二极管的阴极、所述第七电阻的一端相连，所述述第七电阻的另一端与第四稳压管的阴极、相应低端开关管的基极相连；所述第四稳压管的阳极、第一NPN型三极管的集电极接地。

6.根据权利要求1所述的永磁线圈驱动电路，其特征在于：所述比较器的同相端与一输入电阻、接地电容相连。

7.根据权利要求1所述的永磁线圈驱动电路，其特征在于：该永磁线圈驱动电路的工作方法，包括：

①由处理器输出的永磁合和永磁分控制信号分别接入至第一、第二比较器的同相端；

②若所述的永磁合控制信号为高电平，且永磁分控制信号为低电平，则所述第一比较器的同相端电压高于反相端电压，该第一比较器输出高电平以控制第一低端开关管的第一低端驱动电路，使该第一低端开关管导通；

所述第一比较器输出的高电平还接入至第二控制电路，该第二控制电路控制第二高端开关管的第二高端驱动电路使第二高端开关管导通，并提高第二比较电平电路的输出电压；

设于所述第一低端开关管和第二高端开关管之间的永磁线圈得电；

第二比较电平电路的输出电压输入至第二比较器的反相端；所述第二比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压，则所述第二比较器输出低电平；该第二比较器输出的低电平控制第二低端驱动电路使第二低端开关管截止；

所述第二比较器输出的低电平还接入至第一控制电路，所述第一控制电路控制第一高端开关管驱动电路使第一高端开关管截止；

③若所述的永磁分控制信号为高电平，且永磁合控制信号为低电平，则所述第二比较器的同相端电压高于反相端电压，该第二比较器输出高电平以控制第二低端开关管的第二低端驱动电路，使该第二低端开关管导通；

所述第二比较器输出的高电平还接入至第一控制电路，该第一控制电路控制第一高端开关管的第一高端驱动电路使第一高端开关管导通，并提高第一比较电平电路的输出电压；

设于所述第二低端开关管和第一高端开关管之间的永磁线圈得电；

第一比较电平电路的输出电压输入至第一比较器的反相端；所述第一比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压，则所述第一比较器输出低电平；该第一比较器输出的低电平控制第一低端驱动电路使第一低端开关管截止；

所述第一比较器输出的低电平还接入至第二控制电路，所述第二控制电路控制第二高端开关管驱动电路使第二高端开关管截止。