[发明专利]玻璃管制瓶伺服插管机

权利要求书

1.一种玻璃管制瓶伺服插管机，包括伺服控制系统，其特征在于：一个将人力随意送进玻管库中的玻管只要一拉开锁紧手柄就能使玻管整齐排列在玻管库中的上管机构，一个依照设定程序将上管机构玻管库中的玻管依次推出并自动插入落瓶管中的插管机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃管制瓶伺服插管机，其特征在于：所述的上管机构包括上、下外卡环(26、10)，上、下外卡环分别与机架立柱(7)连接，上、下内挡盘(24、14)与中心轴套(15)连接，上、下外卡环内周面与上、下内挡盘外周之间的空间构成环形玻管库，在下外卡环(10)上装有上料平台(11)；在中心轴套(15)上，还装有配重轮盘(25)、推管臂(13)，推管臂(13)不工作时由装在机架立柱上的锁紧手柄(12)闩牢；在机架立柱上装有定滑轮，嵌在定滑轮槽中的钢丝绳两端分别与配重(45)和配重轮盘(25)连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃管制瓶伺服插管机，其特征在于：所述的插管机构有一块凸轮机构联接板(16)，凸轮机构联接板(16)和直线轴承(19)分别装在机架立柱上，凸轮机构联接板一面装有凸轮伺服电机(41)，凸轮伺服电机轴穿过凸轮机构联接板与位于另一面的凸轮(21)连接，凸轮销(20)卡在凸轮框(17)中，凸轮框一方面通过滑轴(18)与直线轴承(19)连接，另一方面通过双滑轴(22)与推管机架(32)连接；在推管机架(32)上装有同步传动机构，与传动轮同轴安装有V型胶轮(31)；在机架立柱上，设有供玻管定位、出库的定位单向门(30)和扶持玻管不致坠落的扶持机构。

4.根据权利要求3所述的玻璃管制瓶伺服插管机，其特征在于：所述的同步传动机构为齿形带传动机构或者链传动机构。

5.根据权利要求3所述的玻璃管制瓶伺服插管机，其特征在于：所述的扶持机构包括旋转护轮(37)、护轮臂(38)、护轮机架(39)、护轮立轴(40)和扭簧(44)，护轮立轴装在护轮机架上，上、下两根护轮臂一端装在护轮立轴上，另一端与旋转护轮相连接；扭簧套在护轮臂根部，一端卡在护轮机架上，另一端卡在护轮臂上。

6.根据权利要求3所述的玻璃管制瓶伺服插管机，其特征在于：所述的扶持机构的旋转护轮(37)的中心线与V型胶轮(31)的中心线设置在同一平面上，且圆周面对应设置。