[发明专利]安全光幕的动态自检方法

权利要求书

1.一种安全光幕的动态自检方法，包括由发光阵列、发光扫描电路、受光阵列、受光扫描阵列、光幕扫描逻辑电路、信号放大处理电路、光幕输出控制电路构成的光电保护传感器电路，其特征在于：另外有动态自检处理电路（8），动态自检处理电路（8）连接信号放大处理电路（6）的输出端并接入光幕输出控制电路（7）；在光电保护的响应时间内，在正常光电扫描帧序列中插入一帧不发光扫描自检帧和一帧不接收扫描自检帧，通过动态自检处理电路（8）分析处理在这两个自检帧期间的受光输出信号情况，达到检测整个扫描电路状态的目的。

2.根据权利要求1所述的安全光幕的动态自检方法，其特征在于：光幕扫描逻辑电路（5）的发光扫描信号输出端连接到发光扫描电路（2），发光扫描电路（2）的输出端连接到发光阵列（1），光幕扫描逻辑电路（5）的受光扫描信号输出端连接到受光扫描电路（4），受光扫描电路（4）的输出端连接到受光阵列（3），发光阵列（1）和受光阵列（3）相对形成扫描光幕；受光阵列（3）的信号输出端连接到信号放大处理电路（6），信号放大处理电路（6）的输出端连接到光幕输出控制电路（7），动态自检处理电路（8）的信号输入端连接信号放大处理电路（6）的输出端，动态自检处理电路（8）的信号输出端接入光幕输出控制电路（7）。

3.根据权利要求1或2所述的安全光幕的动态自检方法，其特征在于：正常的扫描帧是光幕扫描逻辑电路（5）同时产生发光扫描信号和受光扫描信号送往发光扫描电路（2）和受光扫描电路（4），在发光阵列（1）和受光阵列（3）之间形成扫描光幕；动态自检时，光幕扫描逻辑电路（5）在正常的发受光扫描帧中插入一帧不发光只接收的自检帧和一帧不接受只发光自检帧送往发光扫描电路（2）和受光扫描电路（4）；光幕正常且没有受到干扰时，正常扫描帧受光阵列（3）输出光路对应的光电脉冲信号，自检帧没有任何输出信号，经过信号放大处理电路（6）输出送往光幕输出控制电路（7）；当包括光幕扫描逻辑电路（5）、发光扫描电路（2）和发光阵列（1）的发光电路故障，发光阵列（1）有不受控制的发光信号输出或光路有干扰光干扰时，在不发光只接收自检帧内信号放大处理电路（6）就会有信号输出；当包括光幕扫描逻辑电路（5）、受光扫描电路（4）和受光阵列（3）的受光电路故障使受光阵列（3）不受控制时，在不接受只发光自检帧内，信号放大处理电路（6）也会有信号输出，动态自检处理电路（8）检测到自检帧期间有输出脉冲信号时，就发出故障信号控制光幕输出控制电路（7）关闭光幕的输出并使整个光幕进入故障停机状态；电路出现没有发光和输出的故障时，正常的扫描帧也没有完整的接收帧，光幕也不能正常工作。