[发明专利]一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法无效
| 申请号： | 201210243812.X | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102749614A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王智;邵华杰;薛海亮;李元实;印明;刘薇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S3/808 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 静态 声源 辅助 阵列 网络 定位 方法 | ||
1.一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）声阵列网络系统部署和初始化；
（2）根据声阵列网络中各阵元的信号相位差，估计声信号的波达方向角DOA；
（3）根据信标节点所测静态声源的DOA，利用数据融合方法估计静态声源位置；
（4）根据未知节点测量静态声源与信标节点的DOA，并利用最大似然估计方法实现未知节点自定位。
2.根据权利要求1所述一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法，其特征在于，所述步骤（2）具体为，通过各阵元接收到的声信号的相位差可以估算目标声源到达阵列的方向角DOA（Direction of Arrival，波达方向角）；具体的实现可通过阵列信号处理技术完成，利用经典的MUSIC算法实现信号波达方向角的估计。
3.根据权利要求1所述一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法，其特征在于，所述步骤（3）具体为，信标节点通过MUSIC算法测量各个静态声源的波达方向角DOA，然后根据信标节点所测的DOA利用最小二乘估计方法估计静态声源的位置。
4.根据权利要求1所述一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法，其特征在于，所述步骤（4）包括以下几个子步骤：
（1）首先未知节点针对信号相位差利用MUSIC算法实现静态声源以及信标节点信号到达角度的估计；
（2）根据未知节点所测的波达方向角，结合静态声源与信标节点的已知位置，利用最大似然估计实现未知节点位置与朝向角的估计。
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