[发明专利]起升控制设备、方法、系统以及起重机

权利要求书

1.一种用于起重机的起升控制设备，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，其特征在于，所述设备包括：

接收装置，用于接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及

控制装置，用于在所述接收装置收到所述起升或下降指令的情况下，控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二预定时间长于所述第一预定时间。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于在所述电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速大于或等于预定转速的情况下，发出报警信号。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备为变频器。

5.一种用于起重机的起升控制方法，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，其特征在于，所述方法包括：

接收起升或下降指令以及所述电机的转速；以及

控制所述电机输出一使重物上升的预定转矩，持续第一预定时间，并在该电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速小于预定转速的情况下，控制所述制动器及所述电机执行与所述起升或下降指令相对应的动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预定时间长于所述第一预定时间。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电机自输出所述预定转矩起的第二预定时间期间的转速大于或等于预定转速时，发出报警信号。

8.一种于起重机的起升控制系统，所述起重机包括用于驱动重物起升或下降的电机及用于对该重物的起升或下降进行制动的制动器，所述系统包括：

转速检测装置，用于检测所述电机的转速；以及

权利要求1-4中任一项权利要求所述的控制设备。

9.一种起重机，其特征在于，该起重机包括权利要求8所述的控制系统。