[发明专利]通道式汽车车轮定位仪及其检测方法

权利要求书

1.通道式汽车车轮定位仪，其包括一计算机系统，四个定位标靶，以及与定位标靶一一对应装配的车轮固定机构；其特征在于，还包括二个相对设置的立柱，每个立柱由上至下依次安装有第一摄像机、第二摄像机，且其中一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机分别与另一个立柱上的第一摄像机、第二摄像机成轴对称分布；二个立柱之间的距离与被测车辆的横向宽度相匹配；第一摄像机、第二摄像机均与计算机系统连接；第一摄像机和/或第二摄像机分别用于连续拍摄安装于汽车轮辋上的定位标靶并将拍摄到的图像传输给计算机系统，计算机系统经过运算得出汽车车轮的定位参数；其中，第一摄像机、第二摄像机的镜头均为定焦镜头，且第一摄像机、第二摄像机的镜头的焦距均相异。

2.如权利要求1所述的通道式汽车车辆定位仪，其特征在于，第二摄像机的下方还安装有第三摄像机，第三摄像机也安装在立柱上；第三摄像机也与计算机系统连接，也用于连续拍摄安装于汽车轮辋上的定位标靶并将拍摄到的图像传输给计算机系统；第三摄像机的镜头也为定焦镜头，且第三摄像机的镜头的焦距与第一摄像机、第二摄像机的镜头的焦距相异。

3.如权利要求2所述的通道式汽车车轮定位仪，其特征在于，第一摄像机的镜头的焦距为16mm；第二摄像机的镜头的焦距为24mm；第三摄像机的镜头的焦距为30mm。

4.如权利要求3所述的通道式汽车车轮定位仪，其特征在于，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为工业相机。

5.如权利要求1所述的通道式汽车车轮定位仪，其特征在于，第一摄像机、第二摄像机的周围均安装有辅助光源，所述辅助光源为LED红外灯或LED可见光灯源。

6.如权利要求1所述的通道式汽车车轮定位仪，其特征在于，所述车轮固定机构为轮夹。

7.基于权利要求2所述的通道式汽车车轮定位仪的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将汽车行驶至二立柱前，且汽车的前轮位于立柱前方2-5米处；

B、步骤A中，若所述汽车为双转向桥货车时，则在双转向桥货车的一桥和二桥相应的轮辋上分别安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出双转向桥货车的一桥和二桥车轮相应的定位参数；

C、步骤A中，若所述汽车为小型货车或大巴车时，则在汽车的前轮和后轮相应的轮辋上分别安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出前轮的定位参数，使用第二摄像机及计算机系统测量出后轮的定位参数；

D、步骤A中，若所述汽车为超长平板车或货柜车或挂车时，则在汽车的前轮和后轮相应的轮辋上分别安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出前轮的定位参数，使用第三摄像机及计算机系统测量出后轮的定位参数；

E、步骤A中，若所述汽车为双后桥平板车或双后桥货柜车，并需要测量其后轮参数时，将汽车往前行驶至后轮位于前轮原位置处，并在双后桥相应的轮辋上安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出双后桥的定位参数。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，步骤A中，若所述汽车为三后桥平板车或货柜车，并需要测量其后轮定位参数时，将汽车往前行驶至第一后桥的车轮位于前轮原位置处，并在第一后桥、第二后桥相应的轮辋上安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出第一后桥、第二后桥的定位参数；接着将第二后桥上的定位标靶拆卸，在第三的后桥的轮辋上安装定位标靶，然后使用第一摄像机及计算机系统测量出第三后桥的定位参数。

9.如权利要求7或8所述的检测方法，其特征在于，第一摄像机的镜头的焦距为16mm；第二摄像机的镜头的焦距为24mm；第三摄像机的镜头的焦距为30mm。

10.如权利要求7或8所述的检测方法，其特征在于，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机均为工业相机。