[发明专利]里程装置和方法、及电动车控制器

权利要求书

1.一种里程装置，用于计算电动车的剩余里程数，其特征在于，所述里程装置包括：

估算器，用于计算所述电动车在行驶预设距离的过程中消耗的第一电量，其中，所述第一电量根据所述电动车的速度和初始剩余电量计算得到；

里程计算器，与所述估算器耦合，用于根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数，其中，平衡电量为行驶当前行驶距离后的瞬时电量；

滤波器，与所述估算器和所述里程计算器耦合，用于平滑所述估算的剩余里程数，并输出剩余里程数。

2.根据权利要求1所述的里程装置，其特征在于，所述滤波器包括一阶滤波器。

3.根据权利要求1所述的里程装置，其特征在于，所述滤波器还用于在所述里程计算器确定所述估算的剩余里程数之前，平滑所述第一电量，并向所述里程计算器提供平滑后的第一电量；其中，所述里程计算器根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数替换为所述里程计算器根据所述平滑后的第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数。

4.根据权利要求1所述的里程装置，其特征在于，所述滤波器还用于在所述里程计算器确定所述估算的剩余里程数之前，平滑所述平衡电量，并向所述里程计算器提供平滑后的平衡电量；其中，所述里程计算器根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数替换为所述里程计算器根据所述第一电量、所述预设距离和所述平滑后的平衡电量确定估算的剩余里程数。

5.根据权利要求1所述的里程装置，其特征在于，所述估算器包括：

积分器，用于根据所述速度计算当前行驶距离；

比较器，与所述积分器耦合，用于周期性地将所述当前行驶距离与距离阈值比较，并当所述当前行驶距离大于所述距离阈值时，输出与所述当前行驶距离相等的第一距离；及

第一计算器，与所述比较器耦合，用于根据所述第一距离和所述电动车在行驶所述第一距离的过程中消耗的第二电量计算所述第一电量。

6.根据权利要求5所述的里程装置，其特征在于，所述估算器还包括：

第二计算器，与所述第一计算器耦合，用于根据所述电动车的所述初始剩余电量和平衡电量计算所述第二电量。

7.根据权利要求5所述的里程装置，其特征在于，所述估算器还包括：

第一存储器，用于存储所述初始剩余电量。

8.根据权利要求1所述的里程装置，其特征在于，所述里程装置还包括：

第二存储器，与所述滤波器耦合，用于存储所述剩余里程数，其中每当所述电动车行驶特定距离后，重新计算所述剩余里程数，同时更新所述存储器。

9.一种电动车控制器，其特征在于，所述电动车控制器包括：

监测器，用于获得所述电动车的速度；

电量计，用于获得所述电动车的初始剩余电量；

里程装置，用于根据所述速度和所述初始剩余电量确定所述电动车的剩余里程数；及

显示单元，用于显示所述剩余里程数。

10.根据权利要求9所述的电动车控制器，其特征在于，所述里程装置包括：

估算器，用于计算所述电动车在行驶预设距离的过程中消耗的第一电量，其中所述第一电量根据所述电动车的所述速度和所述初始剩余电量计算得到；

里程计算器，与所述估算器耦合，用于根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数，其中，平衡电量为行驶当前行驶距离后的瞬时电量；及

滤波器，与所述估算器和所述里程计算器耦合，用于平滑所述估算的剩余里程数，并输出剩余里程数。

11.根据权利要求10所述的电动车控制器，其特征在于，所述滤波器包括一阶滤波器。

12.根据权利要求10所述的电动车控制器，其特征在于，所述滤波器还用于在所述里程计算器确定所述估算的剩余里程数之前，平滑所述第一电量，并向所述里程计算器提供平滑后的第一电量；其中，所述里程计算器根据所述第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数替换为所述里程计算器根据所述平滑后的第一电量、所述预设距离和平衡电量确定估算的剩余里程数。