[发明专利]消除棉花模块标记的棉花模块跟踪系统和方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及在采收以后跟踪棉花模块，更具体而言，涉及一种消除物理地标记所述棉花模块的需要的用于自动标识、定位和跟踪棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法使用诸如棉花模块的位置以及采收车和运输车的前进方向之类的信息。

背景技术

包括机载棉花模块生成器的棉花采收机通常被用来制作具有大致是矩形的形状、符合特定尺寸以便于在专用运输车上处理和运输并由轧花机进行处理的棉花模块。已知的机载棉花模块生成器中最为接受和认可的是使用附带的卸载门或滑道，该卸载门或滑道在棉花模块生成器倾斜时展开，以便提供从生成器的底部延伸到地面或棉花模块将被卸载到其上的其他表面的连续的水平面。棉花模块由合适的驱动系统沿着滑道移动，该驱动系统可包括一个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、带、辊等等。通常，卸货滑道与感应系统结合使用，该感应系统当棉花模块被卸载时标识棉花模块沿着滑道的位置。

通常，棉花模块由采收机在采收棉花的地块里或在其附近卸载。以后，运输车收集棉花模块，将它们从田野的它们的各种位置运输到共同的位置并卸载，以等待运输到轧棉机处，供进一步处理。在到达轧棉机之前棉花模块被多次运输是常见的。

为提高农作物产量和质量，需要能够在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，对与农作物相关联的信息进行记录、关联和分析。农场主可以分析收集到的信息，并在本季度和未来季度将信息用于决策过程中。关注的种植、生长以及采收信息可包括种子类型、播种量、为农作物施加化学品和肥料的定时和量，采收的时间、采收时的产量数据、水分含量、从其中采收农作物的田野的面积等等。关注的处理和分类信息可包括处理设备的标识、处理开始时间、处理结束时间、处理设备处的产量数据、籽棉重、皮棉重量、等级、颜色、纤维直径、纤维强度、均匀度、含杂率、存储位置等等。

还需要记录、关联以及分析与运输棉花模块相关联的信息。此信息可用于创建拥有历史，并可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花模块可能发生的损失赔偿责任的信息。相关的运输信息可包括采收车的标识、运输车的标识、操作员的标识、从采收机卸载的时间、装载到运输车上的时间，从运输车卸载的时间等等。

为便于收集信息供分析，通常利用标识符来标记棉花模块。专门的一群人，将在棉花模块上或在将手动粘贴到棉花模块或棉花模块覆盖物的标记上直接书写标识符。在采收过程中，一群人可以负责标记来自在田间干活的多个采收机的棉花模块。

此系统是劳动密集型的，并容易产生人为错误。当棉花模块彼此相对来说比较接近时，由于各种GPS系统之间的变化或误差容限，甚至使用地面定位系统（GPS）坐标来定位棉花模块也会导致不确定性。此外，如果在标记之前无标记的棉花模块被移动，则更加难以确定其新位置。如果棉花模块被错误地标识，则与这些棉花模块相关联的信息的记录将是错误的，任何未来的决策都将是基于不正确的信息作出的。

相应地，所需要的是消除物理地标记棉花模块的需要的用于自动标识、定位以及跟踪棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。

发明内容

公开了消除物理地标记棉花模块的需要的用于自动标识、定位以及跟踪棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。

根据本发明，从在地块从采收车初始卸载到由至少一个运输车运输到处理设备以及超过此外，标识、定位以及跟踪采收棉花的棉花模块。有利地，物理地标记棉花模块是不必要的，如此，消除了错误来源并降低了人工要求。

本发明的系统的优选实施例包括定位系统，所述定位系统被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次棉花模块被卸载和装载时所述采收车的前进方向、所述运输车的前进方向以及所述棉花模块的位置的信息。该系统还包括通信网络设备，该通信网络设备具有被编程为通过用户界面与采收车、至少一个运输车，定位系统，以及用户进行通信的至少一个处理器。处理器被编程为在从采收车卸载时自动向棉花模块分配标识符，形成关于棉花模块的至少包括标识符以及来自定位系统的信息的信息的记录，每次卸载和装载棉花模块时，都用来自定位系统的信息来增强记录，将记录存储在数据库中，并输出信息。通过访问记录中形成的信息，用户可以根据表示棉花模块的位置和从其中卸载了棉花模块的车辆的前进方向的信息来标识、定位以及跟踪无标记的棉花模块。