[发明专利]直升机反扭矩装置的性能试验台

权利要求书

1.一种直升机反扭矩装置的性能试验台，其特征在于：包括台体组件、旋翼驱动机构、回转驱动机构、旋翼组件、试验件动力拖动机构以及传统反扭矩装置试验件；其中：

所述台体组件，包括下台体以及通过外齿式转盘轴承安装在下台体上方的回转台体，该外齿式转盘轴承的内圈与下台体固定连接，而外齿式转盘轴承的外圈则与回转台体固定连接；

所述回转驱动机构，包括回转伺服电机、回转减速器、回转适配器以及齿轮箱，所述回转伺服电机的动力输出端依次经回转减速器、齿轮箱的动力传递后，与外齿式转盘轴承的外圈联动连接；所述回转伺服电机、齿轮箱分别与下台体固定，而回转减速器通过回转适配器与回转伺服电机连接成一体；

所述旋翼驱动机构，包括液压马达以及传动轴，所述液压马达的动力输出端通过传动轴与旋翼组件连接；所述传动轴通过轴承支承在台体组件内，而液压马达则固定安装于下台体；

所述试验件动力拖动机构，包括动力拖动电机以及换向减速器；动力拖动电机的动力输出端通过换向减速器与传统反扭矩装置试验件的动力输入轴连接；所述动力拖动电机以及换向减速器均安装于回转台体，且回转台体上相应于试验件动力拖动机构以及传统反扭矩装置试验件分别安装电机配重模块以及主配重模块。

2.根据权利要求1所述直升机反扭矩装置的性能试验台，其特征在于：所述回转台体包括上台体以及连接在上台体和下台体之间的中台体，而传动轴包括上传动轴和下传动轴；所述中台体的两端分别通过法兰盘与外齿式转盘轴承的外圈、上台体下端连接，上传动轴、下传动轴分别通过轴承支承在上台体、中台体中，且上传动轴、下传动轴、上台体以及中台体均同轴线设置；所述中台体上端法兰盘内径小于下端法兰盘内径。

3.根据权利要求1所述直升机反扭矩装置的性能试验台，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体以及安装于箱体内的齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括主动齿轮延伸轴以及安装在主动齿轮延伸轴上的主动齿轮，所述主动齿轮通过中间过渡齿轮与外齿式转盘轴承的外圈相啮合；中间过渡齿轮安装于中间过渡齿轮轴，主动齿轮延伸轴、中间过渡齿轮轴均通过轴承支承在箱体中；回转减速器的动力输出端与主动齿轮延伸轴连接。

4.根据权利要求1所述直升机反扭矩装置的性能试验台，其特征在于：所述旋翼组件包括旋翼法兰安装盘以及旋翼；所述旋翼包括桨毂以及安装在桨毂上的三片桨叶，每一片桨叶均配置一个电作动筒，所述电作动筒安装在旋翼法兰安装盘上，且电作动筒的动力输出端通过自动倾斜器与桨叶连接。