[发明专利]回避禁行道路的路径规划方法、导航方法及终端

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，并涉及一种回避禁行道路的路径规划方法、导航方法及终端。

背景技术

导航的工作原理为终端确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。终端可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。

现有的终端在为用户进行路径规划时，可以在设置目的地的同时设置回避地作为路径规划的条件，但是该条件仅针对这一次路径规划。下次即使是完全一样的情形也仍然需要再次设置回避地才能使规划得出的路径绕过同一位置，这无疑给用户带来了许多重复操作。而且，大多用户的出行路线都相对固定，因此许多情形下需要绕开的位置其实也是相对固定的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中在进行路径规划时需要重复设置回避地以绕过同一位置所造成的操作繁琐的问题，提供一种回避禁行道路的路径规划方法、导航方法及终端，使用该终端可预先设定禁行道路并以该禁行道路为回避地，避免在相对固定的行车路径中为绕过同一位置而进行的重复、繁琐操作。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案得以实现：根据本发明的一个方面，提供一种路径规划方法，该方法包括以下步骤：

A1.确定并存储禁行道路信息；

A2.确定出发地信息及目的地信息；

A3.接收用户输入的路径规划指令；

A4.根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息执行所述路径规划指令，确定规划路径；其中，在确定的规划路径中将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地。

在上述路径规划方法中，所述步骤A1包括：接收用户在电子地图界面上指定的道路或道路交叉口区域；以及将用户指定的道路或道路交叉口区域内的道路设定为禁行道路，据此确定禁行道路信息。

在上述路径规划方法中，所述步骤A1和所述步骤A2之间还包括：为所述设定的禁行道路设置多个属性信息；所述多个属性信息包括禁行时间段、禁行有效期和所在行政区划。

在上述路径规划方法中，所述步骤A1包括：接收交通实况信息；若所述交通实况信息中包含道路被封闭的信息，则将所述被封闭的路段设定为禁行道路，据此确定禁行道路信息。

在上述路径规划方法中，所述步骤A1和所述步骤A2之间还包括：根据所述禁行道路的被封闭信息自动生成所述禁行道路的多个属性信息；所述多个属性信息包括禁行时间段、禁行有效期和所在行政区划。

在上述路径规划方法中，在所述步骤A2中，通过接收用户输入的出发地并据此确定所述出发地信息，或者通过接收GPS信号并据此确定所述出发地信息；通过接收用户输入的目的地并据此确定所述目的地信息。

在上述路径规划方法中，所述步骤A4包括以下子步骤：

A41.判断禁行道路是否有效；若禁行道路无效，执行子步骤A44；

A42.若禁行道路有效，则判断执行所述路径规划指令的当前场景是否与所述禁行道路的属性信息相符；

A43.若当前场景与禁行道路的属性信息相符，则根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息确定第一规划路径，并在确定的第一规划路径中将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地；否则，执行子步骤A44；

A44.根据确定的出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息确定第二规划路径。

在上述路径规划方法中，所述步骤A44还包括：判断确定的第二规范路径是否经过所述禁行道路所在的行政区划；若是，则在确定的规划路径中将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地。

根据本发明的另一方面，提供一种导航方法，该方法包括以下步骤：

B1.确定并存储禁行道路信息；

B2.确定出发地信息及目的地信息；

B3.接收用户输入的路径规划指令；

B4.根据确定的禁行道路信息、出发地信息、目的地信息及预先存储的地理信息执行所述路径规划指令，确定规划路径；其中，在确定的规划路径中将禁行道路信息对应的禁行道路设置为回避地；

B5：接收用户输入的导航指令；

B6：确定当前位置；以及

B7：根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。