[发明专利]电动汽车刹车控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车刹车控制系统，包括电机控制器、油门踏板、刹车踏板以及用于分别从油门踏板和刹车踏板采集油门信号和刹车信号的信号采集单元；其特征在于：所述系统还包括转矩置位单元以及转矩清零单元；所述转矩置位单元，用于在所述信号采集单元采集到刹车信号时使转矩封锁标识置位；所述转矩清零单元，用于在所述信号采集单元采集到油门信号且所述转矩封锁标识被置位时，使电机控制器的输出转矩清零。 

2.根据权利要求1所述的电动汽车刹车控制系统，其特征在于：所述系统还包括转矩复位单元，用于在所述信号采集单元未采集到刹车信号时使转矩封锁标识复位。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车刹车控制系统，其特征在于：所述系统还包括转矩计算单元，用于在所述信号采集单元采集到油门信号且所述转矩封锁标识未置位时，计算输出转矩并将所述输出转矩输出到驱动电机。

4.根据权利要求1所述的电动汽车刹车控制系统，其特征在于：所述信号采集单元、转矩置位单元以及转矩清零单元位于电机控制器。

5.根据权利要求1所述的电动汽车刹车控制系统，其特征在于：所述信号采集单元位于整车控制器，所述转矩置位单元以及转矩清零单元位于电机控制器，所述整车控制器通过控制器局域网络与电机控制器连接。

6.一种电动汽车刹车控制方法，所述电动汽车通过油门踏板和刹车踏板采集油门信号和刹车信号，其特征在于：该方法包括以下步骤：

在采集到刹车信号时使转矩封锁标识置位；

在采集到油门信号时，若所述转矩封锁标识被置位，使电机控制器的输出转矩清零。

7.根据权利要求6所述的电动汽车刹车控制方法，其特征在于：所述方法还包括：在未采集到刹车信号时使转矩封锁标识复位。 

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车刹车控制方法，其特征在于：所述方法还包括：在采集到油门信号时，若所述转矩封锁标识未置位，使电机控制器计算输出转矩并将所述输出转矩输出到驱动电机。

9.根据权利要求6所述的电动汽车刹车控制方法，其特征在于：所述刹车信号和油门信号通过电机控制器采集。

10.根据权利要求6所述的电动汽车刹车控制方法，其特征在于：所述刹车信号和油门信号通过整车控制器采集，所述整车控制器通过控制器局域网络与电机控制器连接。