[发明专利]一种手指康复训练器

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

由于中风、脑外伤、手部外伤等疾病，使患者的手部功能缺失，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的药物治疗效果也很不理想，采用康复医生手把手对患者一对一的进行康复训练，训练效率和训练强度难以保证，训练周期长且费用高昂，同时患者要频繁的往返于医院，患者主观情绪上消极治疗或者不愿意治疗。

现有的手指康复器械结构复杂，造价高，很多患者在经济上难以承受，本行星轮式手指康复训练器使用单一电机控制，结构简单、精巧，利用行星轮式机构提高了患者康复训练的舒适度，同时康复训练器设有力量传感器和伺服电机驱动，保证患者的安全，可以记录和分析患者的康复状况。

三、发明内容

本发明的目的在于：为患者提供一种进行手指屈伸、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种手指康复训练器，它包括小臂支架1，小臂支架1的上端面设置有凹槽，小臂支架上固定有伺服电机2，电机输出轴上装有锥齿轮3，上盖板12固定在小臂支架上，上盖板12与小臂支架的下端面之间连接有齿轮轴4，所述锥齿轮3与齿轮轴4上的齿轮一啮合，齿轮一与齿轮轴4固定连接，齿轮轴4装有锁紧杆一6和锁紧杆二11，锁紧杆一6和锁定杆二11的一端锁紧在齿轮轴4上，锁紧杆一6和锁定杆二11的另一端分别锁紧一根短轴7的两端，该短轴7设置在所述齿轮轴4旁并与其平行设置，短轴7上装有齿轮二8，齿轮二8能围绕短轴转动，所述的齿轮二8下端固定摆动杆9，齿轮二8与固定在小臂支架1上的上盖板12下方的齿轮三5相啮合，所述的摆动杆9上贴有应变片，摆动杆9上方垂直向上固定有摆动架24，摆动架24的垂直方向上固定4个杆托27，每个杆托27上焊接有水平滑杆25，滑杆25上有配有滑块26，滑块上装有指端固定套10，上盖板12上方垂直向上装有立柱14和手掌绑带15，手掌绷带15的两端分别固定在立柱14上下端。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.采用行星轮式的传动机构，牵引患者手指的运动轨迹接近于正常手指的自然伸缩，使患者更舒适。

2.采用手指滑块结构，根据患者的手指长短可调节滑块的位置。

3.采用单一电机驱动四指，易于实现控制。

4.采用了测力装置，实现患者的主动运到和被动运动功能。

5.采用伺服电机和测力装置，实时记录和分析机构的转动角度和受力情况，保证患者的安全，便于医生记录和分析评估患者的康复情况。

6.本设计结构简单、紧凑、精巧，加工精度要求不高。

四、附图说明

图1是行星轮式手指康复训练器的总体结构图

图2是行星轮式手指康复训练器的行星轮结构图

图3是手指的中间连接机构示意图

五、具体实施方式

图1中支架1上部设有凹槽，支撑患者的小臂，伺服电机2固定在支架1上，电机2输出轴上装有锥齿轮3，与之相啮合的齿轮做在齿轮轴4上，齿轮轴4通过两个夹紧杆6和11夹紧轴7，轴7上装有转动齿轮8，与之相啮合的齿轮5固定在支架1上，摆动杆9固定在转动齿轮8上，摆动杆9上通过中间连接机构固定橡胶指端套10，上盖板12固定在支架1上，立柱14通过过盈配合固定在上盖板12上，立柱14连段装有方形环13和16，两个方形环上装有固定患者手掌的绑带15。

图2中齿轮轴4两端通过滑动轴承17和21安装在支架1和上盖12上，中间开有通槽的锁紧杆6和11，通过螺栓18旋紧使锁紧杆6和11的中间通槽变窄，从而夹紧齿轮轴4和短轴7，轴7上的转动齿轮8下侧通过3个螺钉固定摆动杆9，摆动杆9上贴有应变片20来感受患者指端的受力。与齿轮8相啮合的齿轮5通过3个螺栓23固定在叉形零件22上，叉形零件22固定在支架1，齿轮5中间开有圆孔，使齿轮轴4从中穿过而不碰到齿轮5。

图3中摆动杆9上固定有摆动架24，摆动架24上通过4组螺栓28固定4个杆托27，杆托27上焊接滑杆25，滑杆25上通过孔轴间隙配合装有滑块26，橡胶条穿过滑块26的方孔粘接成指端固定套10。

患者的小臂放置在托架1的上部凹槽内，手掌心贴在立柱14上，绑紧绑带15，患者四指的远端指关节套在指端固定套10上，控制电机2转动，锥齿轮3带动齿轮轴4转动，两个锁紧杆6和11带动轴7绕着齿轮轴4圆周转动，齿轮8周转的同时与齿轮5啮合而自传，构成行星轮机构，锁紧杆6和11为系杆，齿轮5为中心轮，齿轮8为行星轮，行星轮8带动摆动杆9转动，摆动架24、托架27、滑杆25、滑块26一起转动，通过橡胶指套10带动患者的四指伸缩运动。