[发明专利]一种行星减速齿轮箱

权利要求书

1.一种行星减速齿轮箱，其特征在于：包括：

一第一传动机构或一个以上依次连接的第一传动机构，第一传动机构包括一具有开口的第一外壳、一第一太阳轮和至少一第一行星齿轮；第一外壳的内侧壁设有第一内齿轮，第一太阳轮通过一输入轴支撑安装于第一内齿轮的内部中心，第一行星齿轮分别与第一内齿轮和第一太阳轮相啮合；

一第二传动机构，其包括具有底面和侧壁的齿轮座和至少一第二行星齿轮；齿轮座的内侧壁设有第二内齿轮，第二行星齿轮于齿轮座内与齿轮座的第二内齿轮相啮合，且该第二行星齿轮分别与对应的第一行星齿轮相同轴联动；齿轮座的底面外侧轴心位置设有一第一输出轴。

2.根据权利要求1所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：还包括一第三传动机构或一个以上依次连接的第三传动机构，第三传动机构包括一具有开口的第二外壳、至少一第三行星齿轮、一第二输出轴和一与第二输出轴形成一体相接或固接的第三行星齿轮保持架；第二外壳的内侧壁设有第三内齿轮，第三行星齿轮与第三内齿轮相啮合，并通过第三行星齿轮保持架与第二输出轴相联动；所述齿轮座的第一输出轴固接或一体相接有一第二太阳轮，该第二太阳轮与第三行星齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述齿轮座活动套入所述第一外壳内，所述第一外壳与所述第二外壳相扣接配合。

4.根据权利要求1所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第一传动机构还包括一第一行星齿轮保持架，该第一行星齿轮保持架活动设置于所述第一外壳的底面内侧；该第一行星齿轮保持架的中心设有一供所述第一太阳轮通过的通孔，该第一行星齿轮保持架沿其周圈偏心设有至少一第一轴孔，所述至少一第一行星齿轮自身分别设有一第一转轴，或者，第一行星齿轮保持架的一侧沿其周圈偏心设有至少一第一转轴，所述至少一第一行星齿轮自身分别设有一第一轴孔，第一转轴与对应的第一轴孔相转动插接配合。

5.根据权利要求1所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第二传动机构还包括一第二行星齿轮保持架，该第二行星齿轮保持架活动设置于所述齿轮座的底面内侧；该第二行星齿轮保持架沿其周圈偏心设有至少一第二轴孔，所述至少一第二行星齿轮自身分别设有一第二转轴，或者，第二行星齿轮保持架的一侧沿其周圈偏心设有至少一第二转轴，所述至少一第二行星齿轮自身分别设有一第二轴孔，第二转轴与对应的第二轴孔相转动插接配合。

6.根据权利要求2所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第二外壳的底面中心设有一开孔，所述第二输出轴穿过该开孔，并于所述第二外壳内与所述第三行星齿轮保持架相固接或一体相接，所述第三行星齿轮保持架沿其周圈偏心设有至少一第三轴孔，所述至少一第三行星齿轮自身分别设有一第三转轴，或者，所述第三行星齿轮保持架的一侧沿其周圈偏心设有至少一第三转轴，所述至少一第三行星齿轮自身分别设有一第三轴孔，第三转轴与对应的第三轴孔相转动插接配合。

7.根据权利要求1所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第一行星齿轮和第二行星齿轮的个数分别为三个或四个。

8.根据权利要求2所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第三行星齿轮的个数分别为三个或四个。

9.根据权利要求3所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第二外壳的外径尺寸小于或等于所述第一外壳的内径尺寸，所述第二外壳的外侧壁沿其周圈间隔设有若干卡凸，所述第一外壳的开口端沿沿其周圈对应间隔设有若干卡槽；所述第二外壳的侧壁局部套入所述第一外壳内，且所述第二外壳的各卡凸分别限位于对应的卡槽内。

10.根据权利要求1所述的行星减速齿轮箱，其特征在于：所述第二行星齿轮的齿数与所述第一行星齿轮的齿数相差一个；所述第一内齿轮的齿数与所述第二内齿轮的齿数相差一个。