[发明专利]用于在往复线性运动和旋转运动之间转换的机构

权利要求书

1.一种用于促进在往复线性运动和旋转运动之间转换的系统，包括：

往复器，其被配置成沿着第一轴线线性地往复运动；

转换器，其被耦合到所述往复器并被配置成沿着所述第一轴线线性地往复运动和绕所述第一轴线旋转；

第一旋转元件，其被耦合到所述转换器并被配置成绕所述第一轴线旋转；以及

第二旋转元件，其被耦合到所述第一旋转元件并被配置成绕与所述第一轴线成横向的第二轴线旋转。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

3.如权利要求1所述的系统，还包括：

连续起伏的轨道，其限定环状的轮廓，并大致上界定具有与所述第一轴线同轴的中心轴线的柱状体积；

其中所述转换器与所述轨道啮合以通过沿着所述轨道而动与所述往复器一起线性地往复运动，迫使所述转换器旋转，并且其中所述转换器的旋转导致所述转换器沿着所述轨道而动以线性地往复运动。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

5.一种将往复线性运动转换成旋转运动的方法，包括：

利用往复线性运动；

将所述往复线性运动转化成绕与所述往复线性运动平行的第一轴线的第一旋转运动；以及

将所述第一旋转运动转化成绕与所述第一轴线成横向的第二轴线的第二旋转运动。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

7.如权利要求5所述的方法，其中将所述往复线性运动转化成所述第一旋转运动包括迫使第一旋转元件沿着环状起伏轨道滚动，使得所述第一旋转元件迫使第二旋转元件产生所述第一旋转运动。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述环状起伏轨道包括相对于所述第一轴线成角度的部分。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分相对于所述第一轴线成45度。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分占所述环状起伏轨道的至少50％。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分占所述环状起伏轨道的至少70％。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分占所述环状起伏轨道的至少90％。

13.一种将旋转运动转换成往复线性运动的方法，包括：

利用绕第一轴线的第一旋转运动；

将所述第一旋转运动转化成绕与所述第一轴线成横向的第二轴线的第二旋转运动；以及

将所述第二旋转运动转化成与所述第二轴线平行的往复线性运动。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

15.如权利要求13所述的方法，其中将所述第二旋转运动转化成所述往复线性运动包括迫使旋转元件沿着环状起伏轨道滚动，使得所述旋转元件被迫产生所述往复线性运动。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述环状起伏轨道包括相对于所述第二轴线成角度的部分。

17.如权利要求15所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分相对于所述第二轴线成45度。

18.如权利要求15所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分占所述环状起伏轨道的至少50％。

19.如权利要求15所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分占所述环状起伏轨道的至少70％。

20.如权利要求15所述的方法，其中所述环状起伏轨道的成角度的部分占所述环状起伏轨道的至少90％。