[发明专利]移动对象检测系统

权利要求书

1.一种用于发射搜索波并且从基于所述搜索波的所接收的回波检测其前方的移动对象的移动对象检测系统，所述移动对象中的每一个在其移动方向中具有针对所述搜索波的预定的一对第一和第二反射部分，所述移动对象检测系统包括：

检测模块，其从所接收的回波周期地检测所接收的回波的反射点的位置信息；

采样模块，其从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样，所述第一和第二反射点被预期是在所述移动对象检测系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点；

第一确定模块，其确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化；以及

第二确定模块，当确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，其确定所述第一和第二反射点对应于所述移动对象检测系统前方的单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。

2.如权利要求1所述的移动对象检测系统，其中，所述第一确定模块包括：

第一计算模块，其在当前周期计算在所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离固定为某值的第一情形下的所述第一和第二反射点中的每一个的位置信息的估计，并且基于所述第一情形中的所述第一和第二反射点中的对应一个的位置信息的所计算的估计来计算由所述检测模块在下一个周期检测的所述第一和第二反射点中的每一个的位置信息的第一值被分派给所述第一和第二反射部分中的对应一个的反射点的第一概率；

第二计算模块，其在所述当前周期计算在所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离随着时间变化的第二情形下的所述第一和第二反射点中的每一个的位置信息的估计，并且基于所述第二情形中的所述第一和第二反射点中的对应一个的位置信息的所计算的估计来计算由所述检测模块在下一个周期检测的所述第一和第二反射点中的每一个的位置信息的第二值被分派给所述第一和第二反射部分中的对应一个的反射点的第二概率；

评估模块，其基于所述第一概率评估所述第一情形，并且基于所述第二概率评估所述第二情形；以及

确定模块，其将所述第一情形的所述评估的第一结果与所述第二情形的所述评估的第二结果进行比较，并且基于所述比较的结果确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。

3.如权利要求2所述的移动对象检测系统，其中，所述第一计算模块被配置为：

在所述当前周期计算针对作为所述第一情形的多个第一情形中的每一个的所述第一和第二反射点中的每一个的所述位置信息的估计，所述多个第一情形分别具有不同的值作为所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离固定的所述值；以及

基于所述多个第一情形中的对应一个中的所述第一和第二反射点中的对应一个的位置信息的所计算的估计来计算针对所述多个第一情形中的每一个由所述检测模块在下一个周期检测的所述第一和第二反射点中的每一个的位置信息的所述第一值被分派给所述第一和第二反射部分中的对应一个的反射点的所述第一概率，以及

所述评估模块被配置为基于针对所述多个第一情形中的对应一个的所述第一概率来评估所述多个第一情形中的每一个。