[发明专利]一种PLC扩展总线的动态调频方法及其控制系统

权利要求书

1.一种PLC扩展总线的动态调频方法，其特征在于，包括：

A、由控制器采用第一握手频率扫描，根据响应确定输入/输出扩展模块的数量，并根据排列先后给输入/输出扩展模块从第一序号开始顺序分配序号；并将握手计数器的值清零；

B、找到第一序号的输入/输出扩展模块，以第二握手频率与当前序号的输入/输出扩展模块进行握手；

C、判断控制器是否能够与当前序号的输入/输出扩展模块成功握手；如果是，则将第二握手频率作为最佳握手频率，再将当前输入/输出扩展模块的序号及第二握手频率存储在控制器中，然后执行步骤E；否则，执行步骤D；

D、改变握手频率，与当前序号的输入/输出扩展模块进行至少1次握手，直至得到最佳握手频率，并将当前输入/输出扩展模块的序号及相应的最佳握手频率存储在控制器中，然后执行步骤E；

E、将握手计数器的值加1；判断握手计数器的值是否等于输入/输出扩展模块的数量；如果是，则控制器完成与所有输入/输出扩展模块的握手；否则，将当前握手的输入/输出扩展模块的序号加1，找到该序号的输入/输出扩展模块，并以第二握手频率进行握手，然后，再执行步骤C。

2.根据权利要求1所述的PLC扩展总线的动态调频方法，其特征在于，在控制器完成与所有输入/输出扩展模块的握手之后，所述的方法还包括： 

F、在控制器与各输入/输出扩展模块通信时，由控制器查找相应输入/输出扩展模块的最佳握手频率，并采用该频率与相应的输入/输出扩展模块进行通信。

3.根据权利要求1所述的PLC扩展总线的动态调频方法，其特征在于，所述输入/输出扩展模块的数量至少为1个。

4.根据权利要求1所述的PLC扩展总线的动态调频方法，其特征在于，所述的方法还包括：在控制器上电时，重新与各输入/输出扩展模块握手。

5.根据权利要求1所述的PLC扩展总线的动态调频方法，其特征在于，所述第一握手频率为通信频率范围内的最低频率，第二握手频率为通信频率范围内的最高频率。

6.一种PLC扩展总线的动态调频控制系统，包括控制器，其特征在于，所述控制器包括：

握手模块，用于与所述控制器连接的所有输入/输出扩展模块握手；

频率设置模块，用于设置控制器与各输入/输出扩展模块握手时的握手频率；所述握手频率包括控制器与输入/输出扩展模块第一次握手时采用的第一握手频率，以及改变握手频率与当前输入/输出扩展模块进行多次握手后得到的最佳握手频率；

判断模块，用于判断输入/输出扩展模块的应答响应是否正确；

存储模块，用于存储控制器与当前输入/输出扩展模块进行多次握手后得到的最佳握手频率，以及得到最佳握手频率时，当前输入/输出扩展模块的序号；

握手计数器，用于对握手次数进行计数。

7.根据权利要求6所述的PLC扩展总线的动态调频控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：

通信模块，用于与各输入/输出扩展模块通信；

频率调用模块，用于在通信模块与各输入/输出扩展模块通信时，调用存储模块中的相应输入/输出扩展模块的最佳握手频率。