[发明专利]全自动半螺节能灯刷粉机及其刷粉工艺

权利要求书

1.全自动半螺节能灯刷粉机，其特征在于包括配合连接的输送机构和旋转刷粉机构，所述的输送机构由输送机架、电机、减速器、传输链条和工件定位装置组成，电机、减速器、传输链条和工件定位装置均设置在输送机架上，电机与减速器一体设置，减速器带动传输链条转动，工件定位装置设置在两侧的传输链条之间的导向杆上，与传输链条一起运动；所述的旋转刷粉机构包括八面刷粉机架、工位盘、支撑面、旋转步进机构和八个操作工位，支撑面固定设置在八面刷粉机架上，旋转步进机构连接设置八面刷粉机架和支撑面，旋转步进机构的旋转轴与工位盘相连，旋转步进机构每动作一下能够带动工位盘转动一个工位，工位盘上均匀设置八个定位爪；所述的八面刷粉机架的八个位置对应八个操作工位，每个操作工位对应工位盘上的一个定位爪，第一操作工位上方的八面刷粉机架上设置进灯机械手，在第一操作工位对应的支撑面上设置开爪机构，该开爪机构与工位盘上的定位爪相配合，第二操作工位和第三操作工位对应的支撑面上设置刷粉机构，第四操作工位上方的八面刷粉机架上设置换位机械手，在第四操作工位对应的支撑面上设置与第一操作工位相同的开爪机构，该开爪机构与工位盘上的定位爪相配合，第五操作工位、第六操作工位和第七操作工位对应的支撑面上设置与第二操作工位相同的刷粉机构，第八操作工位上方的八面刷粉机架上设置出灯机械手，在第八操作工位对应的支撑面上设置与第一操作工位相同的开爪机构，该开爪机构与工位盘上的定位爪相配合；所述的旋转步进机构、进灯机械手、出灯机械手、换位机械手、刷粉机构和开爪机构分别与PLC控制器电气连接，PLC控制器控制各个部件相互配合工作。

2.根据权利要求1所述的全自动半螺节能灯刷粉机，其特征在于所述的进灯机械手由固定板、上下气缸、直线导轨、推拉气缸组成，固定板设置在八面刷粉机架上，固定板下方设置直线导轨，上下气缸在推拉气缸带动下滑动设置在直线导轨上，在上下气缸的输出端设置机械爪；所述的出灯机械手和换位机械手的结构与进灯机械手相同；所述的上下气缸和推拉气缸分别与PLC控制器相连。

3.根据权利要求1所述的全自动半螺节能灯刷粉机，其特征在于所述的刷粉机构由刷粉升降气缸和刷粉电机构成，刷粉电机设置在刷粉升降气缸的输出端，在刷粉电机的输出轴上设置刷粉头，所述的刷粉升降气缸固定设置在支撑面上；所述的刷粉升降气缸和刷粉电机分别与PLC控制器相连；所述第七操作工位上刷粉机构的刷粉电机输出轴上不设置刷粉头。

4.根据权利要求1所述的全自动半螺节能灯刷粉机，其特征在于所述的旋转步进机构由横梁、步进气缸、棘轮、刹车装置和旋转轴组成，横梁固定设置在八面刷粉机架上，旋转轴下端绕横梁转动，旋转轴上端连接工位盘，棘轮和刹车装置分别设置在旋转轴上，步进气缸的输出端带动棘轮转动，刹车装置由刹车片和刹车气缸构成，刹车气缸动作带动刹车片抱紧旋转轴；步进气缸和刹车气缸分别与PLC控制器相连。

5.根据权利要求1所述的全自动半螺节能灯刷粉机，其特征在于所述的定位爪由四片组成，在定位爪下方设置有驱动轴，驱动轴动作能够带动定位爪开启；所述的开爪机构由开爪气缸、开爪扛杆、开爪升降气缸、开爪气缸固定板和开爪升降导轨构成，开爪气缸输出端连接开爪扛杆一端，开爪扛杆另一端转动设置在开爪气缸固定板上，开爪气缸固定板设置在开爪升降气缸输出端，开爪气缸固定板在开爪升降气缸带动下滑动设置在开爪升降导轨上；所述的开爪气缸和开爪升降气缸分别与PLC控制器相连；所述的开爪升降气缸固定设置在支撑面上。