[发明专利]一种图像配准方法及装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

利用高斯差分图像，分别检测待配准的源图像和目标图像中的特征点；

将同一个图像中检测出的特征点中相邻的特征点进行聚合；

按照经过聚合后的特征点，对所述源图像和所述目标图像间的特征点进行匹配，得到图像间的特征点匹配关系；

根据所述特征点匹配关系，确定所述源图像和所述目标图像间的变换关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将同一个图像中检测出的特征点中相邻的特征点进行聚合，包括：依次遍历同一个图像中检测出的各个特征点，对于每一个特征点均执行以下操作：

判断在该特征点的预定范围内是否存在其他特征点；

若存在，则将该特征点与在该特征点的预定范围内的其他特征点聚合为一个特征点；

若不存在，则继续遍历下一个特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该特征点与在该特征点的预定范围内的其他特征点聚合得到的特征点的坐标以及对应的方差值为：

x‾=1nΣi=1nxiy‾=1nΣi=1nyi,σ‾2=1nΣi=1nσi2;]]>

其中，(x_i，y_i)表示被聚合的各个特征点的坐标，表示被聚合的各个特征点对应的方差值，n表示被聚合的特征点的数量，n为正整数，i为变量，且i＝1,2,...,n。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，按照经过聚合后的特征点，对所述源图像和所述目标图像间的特征点进行匹配，得到图像间的特征点匹配关系包括：

分别计算所述源图像和所述目标图像的经过聚合后的各个特征点对应的加速鲁棒特征SURF描述子，得到源图像的各个SURF描述子所形成的源集合以及目标图像的各个SURF描述子所形成的目标集合，其中，每一个特征点对应于一个SURF描述子；

从目标集合中查找与源集合中的各个SURF描述子相匹配的SURF描述子，其中，查找到的相匹配的SURF描述子形成中间集合；

从所述源集合中查找与所述中间集合中的各个SURF描述子相匹配的SURF描述子，得到匹配点对集合，其中，所述匹配点对集合中包含有至少一个匹配点对，所述中间集合中的一个SURF描述子及其匹配的源集合中的一个SURF描述子组成一个匹配点对。