[发明专利]拉钉插植机构及拉钉插植方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉钉插植机构及其拉钉插植方法，特别是指一种拉钉插植机构可以承接拉钉，并配合拉钉枪头的进入及离开的动作，以使拉钉自动地插植于拉钉枪头内。

背景技术

拉钉(blind rivet)是拉蕊铆钉的简称，通常是以金属制材质制成，包括钉头、钉颈及钉杆，用途则为接合板件之用。

常用的拉钉枪设计，是以人工将拉钉(或称铆钉)插入于拉钉机的枪头内，经按压板机完成撑开钉头、及切断钉杆作业，以达铆合目的。人工插植拉钉的缺点在于耗费人力，无法使拉钉的铆接作业自动化，且拉钉可能偏斜，而造成铆接品质的不佳。

为着改善人力操作的缺点，现有技术有中国台湾公告号M422170专利的“拉钉自动装订装置”，包括一供应拉钉的供料单元、一送料机构采用压缩空气推送拉钉的方式，从下向上推送由供料单元的管子供应的拉钉，再配合一移载机构抓取拉钉，然后横向移动该移载机构至拉伸机构的上方，放下拉钉至该拉伸机构上。该移载机构还需要横向移动以离开该拉伸机构。最后，将待结合的板材置于拉伸机构上并执行装钉的动作。

然而上述专利有待改善的空间，首先以压缩空气的方式推动送钉需要空压单元，不仅提高机台成本，也相当耗费能源。此种送钉方式也容易因拉钉重量不同、气流强度等因素而产生供钉不稳定的状况。

因此，本发明的目的是提出一种设计合理且有效改善上述问题的拉钉插植机构及拉钉插植方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉钉插植机构及拉钉插植方法，可以配合拉钉枪头的进入及离开的动作，使拉钉自动地插植于拉钉枪头内，不需要人力插植拉钉，以节省人力时间和成本，及大幅改善铆接品质。

为了解决上述技术问题，根据本发明的其中一种方案，提供一种拉钉插植机构，用以导引一拉钉进入一拉钉枪头内。该拉钉插植机构包括一容置本体、一盖体、一推抵元件及至少二导引块。该容置本体具有一由其顶面向下凹陷形成的容置腔、及一由其底面连通至该容置腔的出口通道，该容置腔由一上壁面、一由该上壁面朝底部渐缩的斜壁面、及一连接于该斜壁面底端的挡止环面所环绕而成；该盖体固设于该容置本体的该顶面，该盖体形成一连通至该容置腔的拉钉入口；所述至少二个导引块收容于该容置腔内，每一个所述导引块具有一导钉槽及一由底端向上斜向延伸的内斜面，且对应地置于该推抵元件上。当该推抵元件朝向该盖体移动时，所述至少二个导引块被该推抵元件推抵而随之向外侧移动。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，还包括一弹簧，该弹簧置于所述至少二个导引块与该盖体之间。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，该容置腔的该上壁面呈圆柱状，该斜壁面呈圆锥状，该挡止环面呈一平坦的圆环状。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，每一个所述导引块的底部还设置一避让槽，该避让槽连通于该导钉槽的底部，该避让槽的高度大于等于该拉钉的一钉头高度。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，该推抵元件收容于该容置腔内且置于该挡止环面上，该推抵元件具有一由其底面向上渐宽的外斜面、至少二个斜推面连接于该外斜面并且向上倾斜延伸而形成一顶端、及一贯穿该推抵元件的该顶端及该底面的贯穿孔，且该贯穿孔对应于该出口通道；其中每一个所述导引块的该内斜面对应地置于该推抵元件的该斜推面上，当该推抵元件朝向该盖体移动时，所述至少二个导引块沿着所述至少二个斜推面向外侧移动。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，该推抵元件的该顶端呈一直线状，该推抵元件的底面呈圆环状且具有一外径大体等于该挡止环面的直径，该至少二个斜推面呈平滑斜面状，其中该贯穿孔的直径大于该拉钉的最大直径。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，每一个所述导引块具有一上半部及一下半部，该导钉槽由该上半部的内侧面沿着纵向凹设而成，该导引块的该内斜面由该上半部的内侧面底端斜向延伸而形成于该下半部，该下半部具有一由该上半部的外侧面向下延伸的外曲面，其抵接于该容置本体的该斜壁面。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，该导引块的该导钉槽由一第一曲面、一托撑部、及一第二曲面界定而成，该第一曲面由该导引块的顶面呈半圆锥状朝向该下半部渐缩，该托撑部位于该第一曲面的底端且具有一小于该拉钉最大直径的外径，其中该第二曲面呈半圆柱形曲面，且具有均一外径，该外径大体等于该拉钉的一钉杆的直径。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，该出口通道的直径等于该拉钉枪头的直径。

在本发明拉钉插植机构的一实施例中，该推抵元件为该拉钉枪头前端的一头部。