[发明专利]扑翼飞机

权利要求书

1.扑翼飞机，包括机身、扑翼系统、动力系统及操纵系统；

所述扑翼系统的基座与所述机身连接，扑翼自翼根向所述机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；

其特征在于：

从所述扑翼的主翼面上方俯视，所述扑翼由纵横排列的多个单元块构成，每一单元块与相邻单元块之间都通过可在垂直于所述主翼面方向转动的翼铰连接，所述翼铰可在上止点与下止点之间转动；

所述动力系统的执行件铰接在所述基座上，且输出端铰接在靠近所述基座的一个单元块上；

每一所述翼铰上装有迫使其处于上止点位置的弹性件。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞机，其特征在于：

在翼展方向上，近所述翼根处的弹性件的恢复力大于远所述翼根处的弹性件的恢复力；

在同一翼型剖面上，近翼中间单元块处的弹性件的恢复力大于远所述翼中间单元块处弹性件的恢复力。

3.根据权利要求1或2所述的扑翼飞机，其特征在于： 

所述基座通过相互垂直的第一铰和第二铰与所述机身连接，所述第一铰使得所述扑翼系统可以相对所述机身的纵向左右转动，所述第二铰使得所述扑翼系统可以相对所述机身的横向左右转动。

4.根据权利要求3所述的扑翼飞机，其特征在于：

所述动力系统的两端并联有平衡储能弹簧。

5.扑翼飞机，包括机身、扑翼系统、动力系统及操纵系统；

所述扑翼系统的基座与所述机身连接，扑翼自翼根向所述机身左右两侧延伸至翼梢地成对设置；

其特征在于：

从所述扑翼的主翼面上方俯视，所述扑翼由纵横排列的多个单元块构成，每一单元块与相邻单元块之间都通过可在垂直于所述主翼面方向转动的翼铰连接；

所述动力系统的执行件铰接在所述基座上，且输出端铰接在靠近所述基座的一个单元块上；

每一所述翼铰上装有驱动所述翼铰转动的助力缸。

6.根据权利要求5所述的扑翼飞机，其特征在于：

在翼展方向上，近所述翼根处的助力缸发出的力大于远所述翼根处的助力缸发出的力；

在同一翼型剖面上，近翼中间单元块处的助力缸发出的力大于远所述翼中间单元块处助力缸发出的力。

7.根据权利要求6所述的扑翼飞机，其特征在于：

所述助力缸发力的时序及行程由所述操纵系统中的控制电路控制；

在翼展方向上，近所述翼根处的助力缸发力先于远所述翼根处的助力缸发力；

在同一翼型剖面上，近翼中间单元块处的助力缸发力先于远所述翼中间单元块处助力缸发力。

8.根据权利要求5至7任一项所述的扑翼飞机，其特征在于：

所述扑翼系统通过相互垂直的第一铰和第二铰与所述机身连接，所述第一铰使得所述扑翼可以相对所述机身的纵向左右转动，所述第二铰使得所述扑翼可以相对所述机身的横向左右转动。

9.根据权利要求8所述的扑翼飞机，其特征在于：

所述动力系统的两端并联有平衡储能弹簧。