[发明专利]一种推耙机防倾翻控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，包括控制器、倾角传感器、以及报警装置；所述倾角传感器的输出端连接于所述控制器的输入端；所述控制器的控制输出端连接于所述报警装置，当推耙机整体倾斜达到预设报警角度时，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，所述控制器的控制输出端包括第一控制输出端和第二控制输出端，所述第一控制输出端通过第一继电器控制一级报警装置，所述第二控制输出端通过第二继电器控制二级报警装置。

3.根据权利要求2所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，所述一级报警装置为黄色报警灯和蜂鸣器，所述二级报警装置为红色报警灯和蜂鸣器。

4.根据权利要求2所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，所述控制器还包括第三控制输出端；所述第三控制输出端通过继电器控制推耙机的行走换向电磁阀。

5.根据权利要求1至4任一项所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，进一步包括用于滤除瞬间角度峰值、峰谷的滤波模块，所述滤波模块集成或外接于所述控制器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，还包括控制显示仪表，所述控制器的显示输出端连接于所述控制显示仪表，所述控制显示仪表显示推耙机作业过程中与水平面的全方位角度。

7.根据权利要求1至4任一项所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，所述倾角传感器为双轴双冗余倾角传感器。

8.根据权利要求7所述的推耙机防倾翻控制系统，其特征在于，所述倾角传感器水平安装于所述控制显示仪表的箱体内；所述一级报警装置和二级报警装置的报警灯安装于所述控制显示仪表的箱体上，所述一级报警装置和二级报警装置的蜂鸣器安装于推耙机的车体后方。

9.一种推耙机防倾翻控制方法，包括以下步骤：

步骤11：由倾角传感器实时采集推耙机相对于水平面的角度，并将采集的角度量值传递至滤波模块；

步骤12：由所述滤波模块对采集到的角度量值进行滤波处理；

步骤13：由控制器判断经过步骤12后的数据是否为延迟后的数据；若是，则进入下一步，若否，则转入步骤11；

步骤14：所述控制器对经过滤波的数据进行处理后，将处理后的数据与设定的角度范围进行对比；

步骤15：若所述数据大于等于0°且小于等于20°，报警装置不做报警输出；

若所述数据大于20°且小于等于25°，所述控制器做出响应，控制一级报警装置发出报警信号，提示驾驶员及时矫正爬坡角度，矫正完毕后，报警解除；

若所述数据大于25°且小于等于30°，所述控制器做出响应，控制二级报警装置发出报警信号，提示驾驶员及时矫正爬坡角度；若矫正完毕，则报警解除，若未进行矫正，则所述控制器控制推耙机的行走电磁阀作出响应，在极限位置，切断行走动力。

10.根据权利要求9所述的推耙机防倾翻控制方法，其特征在于，在所述步骤15中，若需要车辆在报警范围内的爬坡角度下作业，则手动解除报警。