[发明专利]一种大侧压机多设备协调控制方法

权利要求书

1.一种大侧压机多设备协调控制方法，包括通过侧轧机的控制PLC控制各个动作机构的动作，所述的动作机构包括压紧辊装置、夹送辊装置和调宽装置，其特征是所述的协调控制方法包括下列步骤：

A、设置一个曲柄位置/角度检测模块，对调宽装置中曲柄的位置/角度进行检测，当曲柄的位置/角度达到预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号；

B、设置一个中断控制模块，所述的中断控制模块受曲柄位置/角度检测模块的控制，当曲柄位置/角度检测模块输出一个控制信号时，所述的中断控制模块输出一个控制PLC主CPU的中断信号；

C、设置一个接近开关，用于在侧压周期起始时曲轴所处的角度上，发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数；

D、所述的曲柄位置/角度检测模块对调宽装置中曲柄的位置/角度进行在线检测，实时输出控制信号；所述的中断控制模块据此对控制PLC中的主CPU依次发出多个中断信号；

E、当控制PLC中的主CPU收到中断信号时，刷新PLC控制器相关信号及控制程序；

F、所述的控制PLC收到中断信号后，对所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置发出对应的启动、停止或运行状态变动控制指令，藉此来强制统一协调所述压紧辊装置、夹送辊装置或调宽装置的动作步骤或运行状态；

G、所述的控制PLC通过上述步骤，达到采用非机械同步手段，精确控制侧轧机各动作机构之间的同步性的控制目标。

2.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是所述的曲柄位置/角度预定值有多个，当所述曲柄旋转到每个位置/角度预定值时，所述的曲柄位置/角度检测模块实时输出一个控制信号，所述的中断控制模块相应地输出一个控制PLC主CPU的中断信号。

3.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是当所述曲柄旋转到侧压周期起始位置/角度时，所述的接近开关发出信号，清空曲柄位置/角度检测模块的角度读数，开始新一轮侧压周期计数。

4.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是所述的曲柄位置/角度为位置或旋转角度传感器；所述的接近开关为机械式或电子式位置检测开关；所述的位置检测开关为接触式或非接触式位置检测开关；所述的中断控制模块为受控电脉冲发生电路。

5.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是在侧轧生产过程中，对于所述的调宽装置，当曲柄旋转角度到160度时，控制PLC发出抱闸打开指令；当曲柄旋转角度到180度时，中断控制模块发出第一中断信号；当控制PLC接收到第一中断信号时，其主CPU向调宽装置发送启动指令；调宽装置启动；当板坯达到设定辊缝时，主CPU向调宽装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，发出第二中断信号；主CPU向调宽装置发送强制停止指令；控制PLC发出抱闸关闭指令；调宽装置停止动作。

6.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是在侧轧生产过程中，对于所述的夹送辊装置，当曲柄角度旋转到170度时，中断控制模块发出第三中断信号；当控制PLC接收到中断信号时，其主CPU向夹送辊装置发送启动指令；夹送辊装置启动；当板坯达到板坯运送距离时，主CPU向夹送辊装置发送停止指令；当曲柄角度旋转至90度时，中断控制模块发出第四中断信号；主CPU向夹送辊装置发送强制停止指令；夹送辊装置停止动作。

7.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是在侧轧生产过程中，对于所述的压紧辊装置，当曲柄角度旋转到180度时，中断控制模块发出第五中断信号；当控制PLC接收到中断信号时，其主CPU向压紧辊装置发送“高压”动作指令；压紧辊的压力切换至“高压”状态；当曲柄角度旋转至360度时，中断控制模块发出第六中断信号；控制PLC接收到中断信号时，主CPU向压紧辊装置发送“低压”动作指令；压紧辊的压力切换至“低压”状态。

8.按照权利要求1所述的大侧压机多设备协调控制方法，其特征是所述曲轴的旋转角度，采用下述步骤进行标定：

a、将所述侧压机的主传动驱动装置停止运行；

b、将侧压机的内外块平衡关闭，曲轴转动处于自然停止位置；

c、现场人工确认曲轴处于自然停止位置后，将曲柄位置/角度检测模块的角度度数归零，使曲柄位置/角度检测模块读入零值，并确定此位置为侧压周期起始时曲轴所处的位置/角度，以便于接近开关的对位或定位；

d、标定完成。