[发明专利]猎弹底火双工位自动压装机

说明书

技术领域

本发明属于机电一体化领域，特别的涉及以机械结构设计为主PLC控制为辅的双工位自动压装猎弹底火的设备。

背景技术

底火压装是将底火压入弹壳底部，是整个子弹装配的核心环节，其压装精度要求很高(底火与弹壳底部距离差≤0.3mm)，底火压装的好坏直接影响着子弹的击发成败。目前，国内猎弹生产企业正在使用的底火自动压装设备均依赖于进口，其价格昂贵，维护成本高，升级换代周期长投入成本大。

发明内容

本发明提供一种猎弹底火双工位自动压装机，所谓双工位，即一次压装两个弹壳。本设备能实现弹壳的自动输送、底火的自动输送、底火自动压入弹壳、压装完自动出料等功能。该设备由三个独立设备组成：弹壳提升机、底火输送机和压装机。

弹壳提升机是用来实现弹壳自动输送功能的。它主要由防爆电机、直角法兰减速机、链轮链条、震动轮组、滚筒、输送带、机架、光电传感器、控制面板等部分组成。

底火输送机是用来实现底火自动输送功能的。它主要由震动盘、底火输送轨道、吹气装置等部分组成。

压装机是用来实现将底火自动压入弹壳功能的。它主要由四部分组成：上部弹壳分料机构、中部底火弹壳压装机构、底部传动机构、机体机架。

上部弹壳分料机构主要由防爆电机、直角法兰减速机、同步轮组、同步带、斜坡落料仓、旋转离心器、推送气缸、旋转气缸、重心分料块、弹壳下滑轨道、机架等部分组成。

中部底火弹壳压装机构主要由底火转盘体、弹壳转盘体、推送气缸、压具、撞杆、撞块、光电传感器、出料机构轨道、压具横梁台等组成。

底部传动机构主要由防爆电机、蜗轮蜗杆减速机、V带轮及V带、链轮链条、主轴、偏心轮、霍尔传感器、杆端关节轴承、直线轴承、双杆支撑块、分割器、同步轮及同步带等组成。

机体机架主要包含防爆玻璃门窗、PLC控制元件及面板、电气路布线通道等。

具体技术方案如下：

一种猎弹底火双工位自动压装机，包括弹壳提升机、底火输送机和压装机，上述弹壳提升机包括防爆电机、直角法兰减速机、链轮链条、震动轮组、滚筒、输送带、薄钢片组和弹壳放置仓，上述防爆电机、直角法兰减速机输出端通过链轮链条分别与滚筒和震动轮组传动连接，弹壳放置仓具有倾斜的底部，震动轮组与薄钢片组接触，滚筒上设有输送带；上述底火输送机包括震动盘和底火输送轨道，上述底火输送轨道末端设有用来推动底火滑动的吹气装置；上述压装机包含上部弹壳分料机构、中部底火弹壳压装机构和底部传动机构。

上述上部弹壳分料机构包括分料防爆电机、分料直角法兰减速机、同步轮组、用来盛放弹壳的斜坡落料仓、旋转离心器、分料推送气缸、用来将弹壳由竖向变为横向的旋转气缸、实现弹壳自然倾斜下落功能的重心分料块和弹壳下滑轨道，分料防爆电机与分料直角法兰减速机通过同步轮组与旋转离心器传动连接。

上述中部底火弹壳压装机构包括底火转盘体、弹壳转盘体、压装推送气缸和压具横梁台，上述压具横梁台上设有第一、二组压具、撞杆、与撞杆配合的撞块和用来控制压具横梁台行程的光电传感器，上述弹壳转盘体处设有用来输出压装完成弹壳的出料机构轨道。

上述底火转盘体包括底火转盘、底火转盘挡边、底火落料孔垫片、底火延伸轴和底火推力球轴承，上述底火转盘与底火延伸轴采用胀紧套连接；上述弹壳转盘体包括弹壳转盘、弹壳转盘座、压底火棒、弹壳延伸轴和弹壳推力球轴承，上述弹壳转盘与弹壳延伸轴采用键槽连接。

上述弹壳转盘座上正对弹壳转盘齿口中心下方设有底火落料孔和相应的压底火棒出气孔。

上述底部传动机构包括底部防爆电机、蜗轮蜗杆减速机、V带轮结构、底部链轮链条、主轴、偏心轮、杆端关节轴承和双杆支撑块，底部防爆电机通过V带轮结构与蜗轮蜗杆减速机传动连接，底部链轮链条与主轴传动连接，上述偏心轮设在主轴两端，偏心轮通过杆端关键轴承与双杆支撑块传动连接，双杆支撑块上设有用来连接上述中部底火弹壳压装机构的压具横梁台的光轴；同时主轴中部通过链轮链条、同步带轮、分割器分别与弹壳转盘体、底火转盘体间歇性传动连接。

上述与压具横梁台连接的光轴上设有直线轴承。