[发明专利]通用二维数控旋压机床的控制系统

权利要求书

1.一种通用二维数控旋压机床的控制系统，其特征在于该系统包括有加工操作层、控制设备层和机床设备层，其中，加工操作层与控制设备层相连，控制设备层与机床设备层相连，加工操作层由上位机的人机操作界面、数据键盘和控制面板组成；控制设备层由运动控制系统和机床主轴电机变频器组成；机床设备层由旋压机床上的机电执行机构和信号检测机构组成，上述上位机人机操作界面与运动控制系统相连，通过CANopen现场总线进行实时通讯，完成加工过程的实时控制，其中的运动控制系统由控制面板、计算机主板、多轴联动控制卡、伺服驱动器、远程输入/输出模块、A/D模块组成，各模块与机床设备进行连线；上述机床设备层的机电执行机构包括有：主轴电动机、伺服电动机、电磁阀、气动阀，其中，主轴电机与变频器相连，伺服电动机与伺服驱动器相连，电磁阀和气动阀与远程输出模块相连；上述机床设备层的信号检测机构包括有：光电编码器、接近开关、行程开关，其中，光电编码器与电机驱动器相连，接近开关和行程开关与远程输入模块相连。

2.根据权利要求1所述的通用二维数控旋压机床的控制系统，其特征在于加工操作层中的上位机的人机操作界面由操作面板、加工参数、工件参数、对刀参数四部份组成；数据键盘由数字键、页面左翻键、页面右翻键、页面光标上移键、页面光标下移键九部份组成；控制面板经过端子排与远程输入/输出模块相连接，控制面板上的机床操作指令经过远程输入模块，通过CANopen总线传入运动控制卡，进行实时通讯，完成信息的双向传输，实现机床实时控制，由控制面板的输入信号触发动作程序后，将输出信号由远程输出模块输出到与之对应的机床设备层。

3.根据权利要求1所述的通用二维数控旋压机床的控制系统，其特征在于所说的控制设备层硬件包括：X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、切边伺服驱动器、卷边伺服驱动器、远程输入模块、远程输出模块、A/D模块、变频器、多轴运动控制卡、计算机主板，共十部分组成，软件部分主程序由自动生成机床走刀轨迹子程序、运动控制系统设备执行子程序两部分组成。

4.根据权利要求1所述的通用二维数控旋压机床的控制系统，其特征在于所说的机床设备层由主轴电机、伺服电机、接近开关、行程开关、电磁阀、气动阀、共七部份组成，伺服电机分别由对应的驱动器进行控制，走刀速度给定经过A/D模块将控制量送入设备执行程序，接近开关、行程开关检测机床的极限工作位置，将信号送入远程输入模块，电磁阀、气动阀由远程输出模块控制。