[发明专利]机床和换刀方法

权利要求书

1.一种机床，其包括：

容纳部(11)，其用于容纳多个刀具；

加工部(5)，其用于安装刀具而对工件进行加工；

换刀部(30)，其用于将安装在该加工部上的刀具更换成容纳在上述容纳部中的刀具；

移动部(84)，其用于使容纳在上述容纳部中的刀具向换刀待机位置移动，该换刀待机位置是用于利用上述换刀部进行换刀的位置，

该机床的特征在于，

该机床具有控制部(61)，该控制部(61)根据容纳在上述容纳部中的刀具的重量来对利用上述移动部移动的刀具的移动速度进行控制，

上述移动部使刀具的移动与上述加工部进行的加工并行进行。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

该机床还具有第一存储部(64)，该第一存储部(64)将容纳在上述容纳部中的刀具与该刀具的利用上述移动部进行移动的移动速度相对应地存储，

上述控制部以使要交换的刀具基于存储在上述第一存储部中的移动速度进行移动的方式进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

使上述控制部进行如下控制：刀具的重量越重，越以低速度进行利用上述移动部进行的刀具的移动；刀具的重量越轻，越以高速度进行利用上述移动部进行的刀具的移动。

4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

上述移动部使位于换刀待机位置的刀具向容纳到上述容纳部的位置移动，

上述控制部根据该刀具的重量来对刀具从换刀待机位置向容纳到上述容纳部的位置移动的移动速度进行控制。

5.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

上述移动部使位于换刀待机位置的刀具向容纳到上述容纳部的位置移动，

上述控制部根据该刀具的重量来对刀具从换刀待机位置向容纳到上述容纳部的位置移动的移动速度进行控制。

6.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

该机床还具有用于存储使刀具进行交换的指令的第二存储部(62)，

能够将是否进行与刀具的重量相对应的移动速度的控制的信息赋予到上述指令中，

上述控制部根据赋予到上述指令中的信息来判断是否进行与上述刀具的重量相对应的移动速度的控制。

7.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

该机床还具有用于存储使刀具进行交换的指令的第二存储部(62)，

能够将是否进行与刀具的重量相对应的移动速度的控制的信息赋予到上述指令中，

上述控制部根据赋予到上述指令中的信息来判断是否进行与上述刀具的重量相对应的移动速度的控制。

8.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

该机床还具有用于存储使刀具进行交换的指令的第二存储部(62)，

能够将是否进行与刀具的重量相对应的移动速度的控制的信息赋予到上述指令中，

上述控制部根据赋予到上述指令中的信息来判断是否进行与上述刀具的重量相对应的移动速度的控制。

9.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，

该机床还具有用于存储使刀具进行交换的指令的第二存储部(62)，

能够将是否进行与刀具的重量相对应的移动速度的控制的信息赋予到上述指令中，

上述控制部根据赋予到上述指令中的信息来判断是否进行与上述刀具的重量相对应的移动速度的控制。

10.一种换刀方法，其是将容纳在容纳部中的刀具与安装在用于对工件进行加工的加工部上的刀具进行交换的换刀方法，其特征在于，

使容纳在上述容纳部中的刀具与上述加工部进行的加工并行地以与上述刀具的重量相对应的移动速度向换刀待机位置移动，

对移动到上述换刀待机位置的刀具与安装在上述加工部上的刀具进行交换。