[发明专利]一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置及方法

权利要求书

1.一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其特征在于，包括：置于手臂上方的后臂感应装置(01)、置于手臂下方的前臂感应装置(02)、控制器单元(03)三部分；后臂感应装置(01)通过导线与控制器单元(03)相连；前臂感应装置(02)也通过导线与制器部分(03)相连。

2.根据权利要求1所述的一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其特征在于，所述的置于手臂上方的后臂感应装置(01)，包括第一加速度传感器(10)和三个振动电机(11)(12)(13)。

3.根据权利要求1所述的一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其特征在于，所述的置于手臂下方的前臂感应装置(02)，包括第二加速度传感器(20)和三个振动电机(21)(22)(23)。

4.根据权利要求1所述的一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其特征在于，所述的控制器单元(03)包括：单片机控制器(31)、加速度检测电路(32)、振动电机驱动电路(33)。

5.根据权利要求4所述的一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其特征在于，所述的加速度检测电路(32)包括两路传感器检测单元；每个单元包含一个加速度传感器接口和3个电容；加速度传感器的三个信号输出端XOUT，YOUT，ZOUT与电容连接形成接点并与单片机(31)的引脚相连。

6.根据权利要求4所述的一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其特征在于，所述的振动电机驱动电路(33)，包括6路电机驱动单元；每一个电路驱动单元包含一个电阻、一个场效应管、一个二极管以及电机接线端口；每个电机接线端口一端与一个二极管的负极连接，二极管的正极与5V电源连接；电机接线端口的另一端与一个场效应管的漏极连接，场效应管的源极接地，场效应管的门极与电阻R的一端连接，电阻R的另一端接地；电阻R与场效应管的门极之间的接点与单片机(11)的引脚相连。

7.根据权利要求1所述的一种上臂屈伸锻炼运动矫正装置，其矫正方法是，在做上臂屈伸锻炼时，相应的肌肉会发生位置变化，单片机控制器(31)将对来自后臂感应装置(01)、前臂感应装置(02)反馈回来的位置信号进行处理；通过与设定好的目标值进行对比，根据对比结果向与它连接的电机控制电路发送控制信号；每个位置信号包含X轴、Y轴、Z轴三轴的位置信息，如果检测到的某个信号值偏离目标值，那么6个电机中对应的那个振动电机将会被激活，位置偏移越多，振动越厉害；使用者将通过相应电机的振动来判断自己动作的偏差，并对动作加以改进。