[发明专利]一种带三座标测距的双工位吊具

权利要求书

1.一种带三座标测距的双工位吊具，包括安装座、改制卷扬轮、左侧测距转杆、右侧测距转杆、顶面测距板、左侧测距传感器、右侧测距传感器、顶面测距传感器、左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机、可转位起吊销电机、可转位起吊销和端面测距传感器，其特征在于，所述安装座顶面安装有改制卷扬轮，所述改制卷扬轮前端、安装座上设置有顶面测距板，所述安装座前侧面设置有可转位起吊销和端面测距传感器，所述安装座后侧面分布设置有左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机，所述左侧测距转杆转位电机连接左侧测距转杆，所述右侧测距转杆转位电机连接右侧测距转杆，所述左侧测距转杆、右侧测距转杆和顶面测距板前端分别设置有左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述安装座前侧面设置有两个可转位起吊销，所述两个可转位起吊销的销可处于水平等高位置或上下垂直位置。

3.根据权利要求2所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述两个可转位起吊销的凸缘处于改制卷扬轮上4根卷扬钢丝绳的中间位置，所述改制卷扬轮的中心与两个可转位起吊销凸缘连线的中心对齐。

4.根据权利要求1所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述左侧测距转杆转位电机、右侧测距转杆转位电机和可转位起吊销电机可置换成液压转位装置或气动转位装置。

5.根据权利要求1所述的一种带三座标测距的双工位吊具，其特征在于，所述左侧测距传感器、右侧测距传感器和顶面测距传感器为无接触式测距传感器，可选用激光测距，超声波测距或红外线测距。