[发明专利]一种用于相同转角同步传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种同步传动装置，具体为具有相同转角要求的同步传动装置，本发明所述的同步传动装置可用于任何要求严格控制转角同步传动的机械中。 

背景技术

由于齿轮传动具有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定等优点而被广泛应用于机械传动中。针对大阵列同步传动，并且需要严格控制传动误差的传动装置，采用齿轮传动要解决的问题主要是消除齿轮传动间隙、减小传动误差并能方便地调整齿轮。 

现有的技术轴与齿轮间的联接一般采用键联接。当大阵列传动时需要精确地控制多个传动轴同时同步传动，并且要严格地控制转动的角度。此时，采用键联接就不能很好地达到以上要求。最显著的缺点是当需要精确控制驱动轴的转动角度时，给齿轮的调整带来不便。 

     图8、图9为三维编织机中用于驱动携纱器的驱动轴。现有的传动方案是：齿轮与驱动轴上的键槽[1]用平键联接，动力输入给齿轮，齿轮通过平键将扭矩输出给驱动轴，从而带动驱动轴旋转。当需要同时同步传动的驱动轴较多时，由于驱动轴转动误差累积，以上的传动方案会给传动机构的调试带来不便。具体问题如下：

（1）由于该传动机构是基于空间群对称性的三维编织工艺设计的传动方式，其要求在圆周方向每次精确转动120度，间隔一段时间后，再转动120度，按此规律循环。故面临的问题是所有的驱动轴初始位置的确定，其确定初始位置的方法是键槽[1]的对称中心和携纱器槽[2]的对称中心重合。这给加工带来一定困难，若要精确保证键槽[1]和携纱器槽[2]的位置关系，普通的加工工艺无法满足。需要一次装夹才能达到精度要求，故加工成本较高。

（2）采用以上传动方式时当机构运行若干个循环后由于传动链误差会产生误差累积，且重要的是调整齿轮位置时不易调整，尤其需要微调齿轮位置时。 

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种安装调整齿轮方便、容易调整周向传动误差、加工成本低的同步传动装置。 

本发明为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是：一种用于相同转角同步传动装置，设有驱动轴，驱动轴的一端设有与被驱动部件相配合的构件，驱动轴的另一端为锥形端，锥形端与传动机构连接； 

所述的锥形端主要由锥形部分和螺纹联接部分构成，锥形部分与螺纹联接部分固定连接；

所述的传动机构主要由套筒、齿轮和螺母构成，套筒包括止挡部分和外圆配合部分，止挡部分的外径大于外圆配合部分的外径，外圆配合部分与齿轮的内孔呈过盈配合，套筒的中心设有连通套筒上下表面的锥形内孔， 锥形部分与锥形内孔呈过盈配合，螺纹联接部分穿过套筒与螺母连接，套筒的上表面设有多个槽形口Ⅰ，套筒的下表面设有多个槽形口Ⅱ，槽形口Ⅰ与槽形口Ⅱ呈交错设置。

本发明所述的螺母与套筒之间设有垫圈。 

本发明所述的槽形口Ⅰ与锥形内孔连通。 

本发明所述的槽形口Ⅱ与锥形内孔连通。 

本发明所述的锥形内孔的的倾斜度为10-60°。 

本发明所述的槽形口Ⅰ为三个，三个槽形口Ⅰ呈120°分布在套筒的上表面上。 

本发明所述的槽形口Ⅱ为三个，三个槽形口Ⅱ呈120°分布在套筒的下表面上。 

本发明有益效果为： 

1、本发明的结构可使驱动轴与套筒、齿轮[3]的定位中心很容易重合，这给齿轮的位置调整，以及驱动轴的位置调整带来方便。

2、本发明不仅沿用了齿轮传动的各项优点，而且在原有技术基础上加以改进，在大阵列驱动轴转动若干周期后能够很方便地调整相对位置误差。这将给齿轮的安装、调整、更换及其它技术问题带来便利。不仅节省时间，而且很好地保证了精度要求，更重要的是在大阵列传动出现传动误差时，能够方便快捷地作出调整，从而就保证了编织精度要求，为新的编织工艺的推广使用打下基础。 

3、本发明上的槽形口开在套筒的两个端面，其目的是当驱动轴和锥形内孔配合时，在驱动轴下端螺母预紧力的作用下驱动轴与套筒内孔过盈配合，并使套筒由于槽形口和预紧力的作用胀大，从而使套筒外圆配合部分与齿轮内孔过盈配合，则起到了固定齿轮的作用。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1的沿A-A向的剖视结构示意图；

图3为本发明的传动机构的结构示意图；

图4为本发明的套筒的结构示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

图6为图4的沿B-B向的剖视结构示意图；

图7为图4的沿C-C向的剖视结构示意图；