[发明专利]双馈风电机组一次调频联合控制方法

权利要求书

1.一种双馈风电机组一次调频联合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在双馈风机控制系统中分别建立转子动能控制模块和备用功率控制模块，转子动能控制模块和备用功率控制模块的输入变量均为频率偏差，转子动能控制模块的输出变量为转矩参考值的修改量，备用功率控制模块的输入变量为桨距角参考值的修改量；

（2）建立Hopfield神经网络，确定控制对象系统模型，且目标函数是电网发生频率偏移时系统频率变化最小，使控制对象的状态变量对应于网络权值，并将神经元的输出作为PD控制器的参数；

（3）将目标函数表达式与标准能量函数表达式对应起来，推导得到连接权矩阵和网络的偏值表达式；

（4）将得到的连接权重矩阵和网络输入偏值矩阵代入Hopfield网络的动态方程中，并取神经元输出的非线性特性为对称型S非线性作用函数，推导得到控制器参数的变化规律。