[发明专利]用于影响机动车弯道行驶行为的设备和方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的方法，包括以下步骤：

a)确定机动车(10)的横向加速度；

b)根据在步骤a)中确定的横向加速度来确定机动车(10)的理论横向倾斜度(a)；

c)对机动车(10)的主动底盘系统的至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)进行调节，使得机动车(10)处于在步骤b)中得出的理论横向倾斜度(a)下；以及

d)对至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)进行这样的调节，从而至少部分地补偿由对所述主动底盘系统的所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)的调节引起的机动车(10)横摆运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，通过对所述至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)进行的调节，使得第一转向角(b)被这样地叠加一叠加转向角(Δb)，从而使通过合成的转向角(b+Δb)引起的、机动车(10)行驶曲线(T3)的曲线半径基本上与在不对所述主动底盘系统的所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)进行调节的情况下在所述第一转向角(b)下得到的机动车(10)行驶曲线(T1)的曲线半径相当。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一转向角(b)至少部分地由车辆驾驶员(30)和/或用于部分自动地对车辆进行导向的装置(22)、特别是车辙保持辅助装置来规定。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤d)中对所述至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)的调节根据所确定的理论横向倾斜度(a)和/或根据在步骤c)中调节出的横向倾斜度来进行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述至少一个对机动车(10)的转向装置(26)实施干预的执行器(28)引起，调节出叠加转向角(Δb)并且所述叠加转向角(Δb)通过数学函数和/或特性曲线(K)由理论横向倾斜度(a)或所调节出的横向倾斜度得出。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中通过用于自动路段预测的装置(22)来确定机动车(10)的未来的横向加速度，在步骤b)中通过所述用于自动路段预测的装置(22)来确定机动车的理论横向倾斜度(a)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用于自动路段预测的装置(22)根据机动车(10)的速度(v)和/或根据关于行车道走向的数据和/或根据关于行车道斜度的数据和/或根据用于预测的纵向导向和横向导向的功能来确定未来的横向加速度。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中采用至少一个传感器(32)的信号来确定横向加速度。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤c)中将所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)用于在主动悬架系统或在主动的稳定器中影响机动车(10)的横向倾斜度(a)。

10.一种用于影响机动车(10)的弯道行驶行为的设备，包括：

确定装置(22)，该确定装置构造成用于确定机动车的横向加速度并且根据所确定的横向加速度来确定机动车(10)的理论横向倾斜度(a)；和

机动车(10)的主动底盘系统的至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)，该至少一个执行装置与所述确定装置相联接并且构造成用于这样地调节机动车(10)的横向倾斜度(a)，使得该横向倾斜度与由确定装置(22)确定的理论横向倾斜度(a)相当；

其特征在于，设有至少一个与所述确定装置(22)相联接的执行器(28)，该执行器构造成用于这样地对机动车(10)的转向装置(26)实施干预，从而至少部分地补偿由对所述主动底盘系统的所述至少一个执行装置(18a、18b、18c、18d)的调节引起的机动车(10)横摆运动。

11.一种机动车(10)，具有根据权利要求10所述的设备。