[发明专利]基于视听觉信息的缩微智能车

权利要求书

1.一种基于视听觉信息的缩微智能车，其特征在于，包括：图像采集模块、车辆交互模块、中心模块和运动执行模块；所述图像采集模块连接所述中心模块，用于在所述缩微智能车自主驾驶过程中，采集所述缩微智能车前后方的视频图像，并将所述视频图像发送给所述中心模块；所述车辆交互模块连接所述中心模块，用于根据所述中心模块的交互控制信息，与其他车辆通过灯光和鸣笛声进行信息交互，并将接收到的交互信息发送给所述中心模块；所述中心模块用于对所述视频图像和交互信息进行处理，根据处理结果进行驾驶决策，进而生成运动控制信息；所述运动执行模块连接所述中心模块，用于根据所述运动控制信息，实现所述缩微智能车的变速和转向。

2.如权利要求1所述的缩微智能车，其特征在于，所述缩微智能车还包括：传感器模块；所述传感器模块连接所述中心模块，用于测定所述缩微智能车的实际行进速度和方向，并将测定结果反馈给所述中心模块。

3.如权利要求2所述的缩微智能车，其特征在于，所述传感器模块包括：陀螺仪和光电码盘；所述陀螺仪用于通过测量所述缩微智能车的姿态角测定所述缩微智能车的实际行进方向；所述光电码盘用于通过测量车轮的转速测定所述缩微智能车的实际行进速度。

4.如权利要求1所述的缩微智能车，其特征在于，所述缩微智能车还包括：通信模块；所述通信模块连接所述中心模块，用于通过无线通信方式实现对所述缩微智能车的实时跟踪和控制。

5.如权利要求4所述的缩微智能车，其特征在于，所述通信模块采用无线网卡；所述无线网卡通过Wi-Fi技术进行无线通信。

6.如权利要求1所述的缩微智能车，其特征在于，所述图像采集模块包括：前视摄像头和后视摄像头；所述前视摄像头用于采集所述缩微智能车前方的视频图像；所述后视摄像头用于采集所述缩微智能车后方的视频图像。

7.如权利要求1所述的缩微智能车，其特征在于，所述车辆交互模块包括：车灯、扬声器和麦克风；所述车灯用于向其他车辆发送灯光交互信息；所述扬声器用于向其他车辆发送鸣笛交互信息；所述麦克风用于接收其他车辆的鸣笛交互信息。

8.如权利要求7所述的缩微智能车，其特征在于，所述中心模块包括：互相连接的主处理器和主控制器；所述主处理器还连接所述图像采集模块和所述麦克风，用于对所述视频图像和接收到的鸣笛交互信息进行处理，根据处理结果进行驾驶决策，并将决策结果发送给所述主控制器；所述主控制器用于根据所述决策结果生成运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述运动执行模块。

9.如权利要求8所述的缩微智能车，其特征在于，所述主处理器通过车道线识别算法、路面标志识别算法，以及障碍物和交通信号灯识别算法实现对所述视频图像的处理。

10.如权利要求1所述的缩微智能车，其特征在于，所述运动执行模块包括：转向舵机和电机；所述转向舵机用于控制车轮转向；所述电机用于控制所述缩微智能车的行进速度。