[发明专利]双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种驱动器，尤其涉及一种双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器。

背景技术

电解加工与其他微加工方法相比，其方法己被广泛应用于难以加工金属材料、复杂形状零件的批量加工中。采用数控技术实现电解加工的方法中，比较相近的技术有线电极电解和数控展成电解加工技术。线电极电解通过X，Y轴运动的合成使工件在X-Y平面运动，实现二维加工，运动形式类似电火花和线切割；数控展成电解加工采用传统的5坐标数控机床的驱动和传动方式，通过5个步进电机驱动3个直线运动(X，Y，Z)和2个转动坐标轴(CW，CT)，需要5套控制各轴运动的数控单元，再各通过丝杠等机械传动系统将动力传动给工具阴极，结构复杂；工具阴极与主轴为刚性连接，难于解决弯孔，内槽加工的可达性问题。

目前多轴联动数控机床从驱动源到传动机构沿用传统机械加工机床的模式，各轴的运动均分别受各自的步进电机和控制单元驱动，再通过丝杠等将动力传到工具电极，机床结构复杂。目前国内、国际市场上只有传统结构的数控电解加工机床，且大多采用丝杠螺母、涡轮蜗杆等传统系统结构复杂，售价昂贵。

磁现象作为现代科学技术，虽然广泛应用于通信、交通、冶金、化工、机械制造、航空航天、计算机技术等领域，并在真空设备、反应搅拌斧、液压传动机构、仪器仪表等方面得以实现，但将磁力用于机床上作为驱动源与加工用的工具之间的传动尚无先例。

发明内容

针对现有技术中机床采用齿轮、蜗轮蜗杆、丝杠螺母、皮带等传动机构存在的振动、噪声、磨损等问题。本发明提供一种双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器传动机构实现工业机械中的转矩无接触传递，用以消除动力传递中的固体硬连接方式，以适合电解加工机床的磁力传动。其技术方案如下：

一种双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器，包括永磁铁、托盘和密珠盘和锁紧螺钉。

进一步优选，所述永磁铁排列采用12对进行嵌入式小间隙排列结构。

进一步优选，所述采用永磁铁嵌入式小间隙排列的拉力设计大于6kg。

进一步优选，所述永磁铁的磁力传动转矩大于30N·m。

进一步优选，所述永磁铁设有嵌入式及锁紧结构。

进一步优选，设有对人手指的保护结构。

本发明双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器，尺寸小于φ150mm×20mm。

本发明双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器，总重量小于1kg。

本发明的有益效果：

本发明双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器，不仅可以消除传统机床中动力传递中的固体硬连接方式以及传动机构存在的振动、噪声、磨损等问题，且设计结构简单，造价低廉。

附图说明

图1为本发明双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器结构示意图。

其中1，3-锁紧螺钉；2-永磁铁；4-隔板；5-次级组合体；6-密珠盘；7-初级组合体；8-托盘。

图2双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图具体实施方式对本发明的方法作进一步详细地说明。

参照图1，将12块永磁铁按30°均匀分布在φ80的圆上，利用锁紧螺钉1，3分别将永磁铁2和密珠盘6与托盘8进行连接，组成单边盘环形小间隙平板磁嵌入式初级组合体7。次级组合体5的安装同初级组合体7，在永磁铁磁力的作用下，初级组合体7、隔板4以及次级组合体5组成了双圆盘环形小间隙平板磁嵌入式驱动器，隔板4安装在4根导向柱上。其中托盘8为2块，密珠盘6也为2块。

本发明在使用时，在外力的作用下，带动初级组合体7运动，在磁引力的作用下初级组合体7带动次级组合体5在X-Y平面完成X，Y方向的运动，带动隔板4在Z方向完成上下运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。