[发明专利]用于单轨转向架的被动转向辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于支撑单轨车的单轨转向架的领域，更具体地说，涉及包括转向辅助装置的单轨转向架，该转向辅助装置用于当位于单轨轨道的弯道上时使施加到单轨导向轮上的负载更均匀地分布。

背景技术

用于支撑单轨车的单轨转向架在本领域中是已知的，并且用在许多单轨车组件中用于支撑单轨车下方的走行轮和导向轮。

许多单轨转向架支撑在单轨轨道的上表面行驶的承载轮和沿单轨轨道的侧面行驶并且为单轨车提供侧向支撑的导向轮。伴随许多这种单轨转向架的常见问题是当单轨转向架在轨道的弯曲部分上行进时，单轨转向架的某些导向轮上的负载会显著增大。在大多数情况下，单轨转向架具有沿单轨轨道的侧面行驶的四个导向轮；即外侧的内导向轮、外侧的外导向轮、内侧的内导向轮和内侧的外导向轮。如本文所用，术语“内侧”是指单轨转向架14靠近单轨车车体12的中央的侧，而术语“外侧”是指单轨转向架14靠近单轨车车体12的端部的侧。此外，术语“内导向轮”是指在弯道的内侧面上的车轮，而术语“外导向轮”是指在弯道的外侧面上的车轮。

当单轨转向架在轨道的弯曲部分上行进时，外侧的内导向轮上的负载会增大。负载的这种增大通常是由于单轨转向架和单轨车之间的高旋转刚度引起的，高旋转刚度防止单轨转向架在轨道的弯曲部分上行进期间与单轨轨道正确地对准。这种错位导致外侧的内导向轮(以及在某些情况下内侧的外导向轮)被压紧在轨道上。这种压紧在外侧的内导向轮(以及经常内侧的外导向轮)上产生相对较高的负载力，这会令人不期望地导致导向轮过早磨损。

鉴于上述情况，可以看出，该行业需要对现有单轨转向架的整体功能进行改进和特别是当单轨车行驶在单轨轨道的弯曲部分上时使导向轮所经受的负载更佳地分布和减小的改进的单轨转向架。

发明内容

根据第一广义方面，本发明提供了一种用于连接在单轨转向架框架和单轨车之间的牵引控制组件。所述牵引控制组件包括枢转地连接到第一钟形曲柄机构的第一牵引杆和枢转地连接到第二钟形曲柄机构的第二牵引杆。所述第一牵引杆和所述第二牵引杆能够吸收施加到所述单轨转向架上的牵引力。所述牵引控制组件还包括将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的横杆和将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的转向辅助装置。在所述单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，所述转向辅助装置使所述牵引控制组件在所述单轨转向架上加入剪力，以促进所述单轨转向架和所述单轨车之间的旋转运动。

根据第二广义方面，本发明提供了一种用于将单轨车支撑在单轨轨道上的单轨转向架组件。所述单轨转向架组件包括单轨转向架体，所述单轨转向架体包括框架、至少一个承载轮、在所述框架的第一侧上的第一导向轮、在所述框架的第二侧上的第二导向轮和在所述框架的第一侧上的第一稳定轮。所述单轨转向架组件还包括枢转地连接到第一钟形曲柄机构的第一牵引杆和枢转地连接到第二钟形曲柄机构的第二牵引杆。所述第一牵引杆和所述第二牵引杆能够吸收施加到所述单轨转向架上的牵引力。所述单轨转向架组件还包括将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的横杆和将所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构互连的转向辅助装置。在所述单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，所述转向辅助装置使所述牵引控制组件在所述单轨转向架上加入剪力，以促进所述单轨转向架和所述单轨车之间的旋转运动。

根据第三广义方面，本发明提供了一种操作转向辅助装置的方法，所述转向辅助装置是支撑单轨车的单轨转向架的一部分。所述转向辅助装置枢转地连接到第一钟形曲柄机构和第二钟形曲柄机构，所述第一钟形曲柄机构和所述第二钟形曲柄机构通过第一和第二牵引杆将所述单轨转向架连接到所述单轨车。所述方法包括：在所述单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，所述转向辅助装置在所述第一钟形曲柄机构和第二钟形曲柄机构上施加力矩，以使所述第一和第二牵引杆加入剪力用于抵消由悬挂系统产生的剪力；以及在所述单轨转向架在单轨轨道的直线部分上行进期间，所述转向辅助装置与所述第一钟形曲柄机构和第二钟形曲柄机构成直线，以便没有力矩施加在所述第一钟形曲柄机构和第二钟形曲柄机构上。

本领域普通技术人员在阅读下面对本发明具体实施例的描述以及附图之后可以明白本发明的上述及其它方面和特征。也容易理解的是，本发明可以应用到具有单轴转向架的其它技术，包括但不限于铁路车辆、电车、没有导向轮的轮式车、汽车上的应用，等。

附图说明

在附图中：

图1示出根据本发明的第一非限制性实施例的用于支撑虚线所示的单轨车的两个单轴转向架的侧视图；