[发明专利]对象物变化检测装置及对象物变化检测方法

权利要求书

1.一种对象物变化检测装置，其特征在于，具备：

对象物检测单元，其根据图像来检测对象物；

形状信息获取单元，其获取表示由所述对象物检测单元检测到的所述对象物的形状信息的特征量分布；

形状信息保存单元，其保存通过由所述形状信息获取单元获取的所述特征量分布而被表示的所述形状信息；

对象物变化检测单元，其使用由所述形状信息保存单元所保存的所述形状信息，而对预定时间前的所述形状信息和当前的所述形状信息进行比较，从而检测出所述对象物的变化。

2.如权利要求1所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

还具备正态化单元，其对通过由所述形状信息获取单元所获取的所述特征量分布而被表示的所述形状信息进行正态化，

所述形状信息保存单元保存由所述正态化单元所正态化了的所述形状信息。

3.如权利要求2所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

所述形状信息获取单元通过使用预定的特征量而获取由所述对象物检测单元所检测到的所述对象物的所述特征量分布，

所述正态化单元对由所述形状信息获取单元所获取的所述特征量分布进行正态化，并获取与该特征量分布相对应的概率分布，

所述形状信息保存单元保存由所述正态化单元所获取的所述概率分布，

所述对象物变化检测单元使用预定的尺度，而对由所述形状信息保存单元所保存的预定时间前的所述概率分布与当前的所述概率分布之间的差值进行计算，在计算出的差值大于预定的阈值的情况下，检测出所述对象物的变化。

4.如权利要求1所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

还具备处理对象区域提取单元，其从包含由所述对象物检测单元所检测到的所述对象物在内的图像区域中提取处理对象区域，

所述形状信息获取单元从由所述处理对象区域提取单元所提取出的所述处理对象区域中，获取所述对象物的所述特征量分布。

5.如权利要求3或4所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

还具备：

形状变化信息获取单元，其使用由所述形状信息保存单元所保存的所述概率分布，来获取所述预定时间前的所述概率分布与当前的所述概率分布之间的差值，以作为所述对象物的形状变化信息；

形状变化信息保存单元，其保存由所述形状变化信息获取单元所获取的所述形状变化信息，

所述对象物变化检测单元使用由所述形状变化信息保存单元所保存的所述形状变化信息来计算相似度，在该相似度小于预定的阈值的情况下，检测出所述对象物的变化。

6.如权利要求5所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

还具备形状变化平均化单元，其对由所述形状变化信息保存单元所保存的多个所述形状变化信息进行平均化，以获取平均化形状变化信息，

所述对象物变化检测单元使用由所述形状变化平均化单元所获取的平均化形状变化信息来计算所述相似度，在该相似度小于所述预定的阈值的情况下，检测出所述对象物的变化。

7.如权利要求3所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

所述预定的特征量是表示为概率分布的特征量，

并包括使用图像的亮度本身的第一特征量、使用图像的边缘的第二特征量以及使用图像的颜色的第三特征量中的至少一个。

8.如权利要求7所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

所述第一特征量包括亮度、亮度的主元分析、Hu矩、垂直线间长度、哈尔特征以及poselet中的至少一个，

第二特征量包括尺度不变特征变换、主元分析、加速稳健特征、梯度定位与方向直方图、形状上下文、梯度方向直方图、共生梯度方向直方图、特征交互描述信息以及小边特征中至少一个，

第三特征量包括RGB以及Lab中的至少一个。

9.如权利要求3所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

所述预定的尺度是使用距离或伪距离来计测概率分布间的差异的尺度。

10.如权利要求9所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

所述距离包括曼哈顿距离、欧几里得距离、一致范数、马氏距离、汉明距离中的至少一种，

所述伪距离包括K-L散信息量。

11.如权利要求6所述的对象物变化检测装置，其特征在于，

所述相似度包括余弦相似度。

12.一种对象物变化检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

对象物检测步骤，根据图像来检测对象物；

形状信息获取步骤，获取表示在所述对象物检测步骤中检测到的所述对象物的形状信息的特征量分布；

形状信息保存步骤，保存通过在所述形状信息获取步骤中获取的所述特征量分布而被表示的所述形状信息；

对象物变化检测步骤，使用在所述形状信息保存步骤中保存的所述形状信息，而对预定时间前的所述形状信息和当前的所述形状信息进行比较，从而检测出所述对象物的变化。