[发明专利]用于直流电机中的电子换向的方法

权利要求书

1.一种用于直流电机中的电子换向的方法，所述电机通过绕流的脉冲宽度调制(PWM)来控制，利用正的和负的电流值(1)以及处于中间的绕流间歇周期性进行所述脉冲宽度调制，其中，在所述方法中与PWM同步地测量互感电压(2)，其特征在于，所述互感电压(2)的过零点通过所述互感电压(2)上的包络线(3)与零线(4)的交点来确定，其中对于所述过零点被所述绕流的正的或负的电流值覆盖的情况，以以下方式改变所述绕流的所述脉冲宽度调制(PWM)，即所述包络线(3)具有一个斜率，其中，如此测定该斜率，以使得所述包络线(3)与所述零线(4)的交点(6)准确地处于两个绕流相之间的绕流间歇的中心。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述互感电压(2)上的包络线(3)是直线。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直线的斜度来确定所述过零点。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述过零点或所述斜度确定电机转速和转子角。

5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，以以下方式改变所述绕流的所述脉冲宽度调制(PWM)，即所述互感电压(2)的过零点处于所述绕流间歇的中心。

6.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，适配所述脉冲宽度调制的宽度。

7.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，使用多相电流并在所观察的相内的电流低于边界值时才进行所述互感电压(2)的测量。

8.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述互感电压(2)的测量仅在绕流间隙中的一部分上测量。

9.一种调节或控制装置，其用于实施按权利要求1至8之一所述的方法。

10.一种电机，其具有按权利要求9所述的调节或控制装置。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述电机在车辆中。

12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述电机在车辆中的动力总成中。