[发明专利]多轴马达驱动系统以及多轴马达驱动装置

权利要求书

1.一种多轴马达驱动系统，该多轴马达驱动系统包括：

多个马达，各个马达包括位置检测器；

上位控制装置，所述上位控制装置输出马达控制指令；以及

多轴马达驱动装置，所述多轴马达驱动装置基于所述马达控制指令来驱动所述多个马达，

其中，所述多轴马达驱动装置包括：

多个驱动部，所述多个驱动部分别连接至对应的所述马达，向所述马达供应电力而进行驱动；以及

控制部，所述控制部经由所述驱动部依次向各马达供应电力，并且基于所述位置检测器的检测信号，针对各个所述驱动部判别连接所述驱动部与所述马达的马达配线和来自所述位置检测器的检测器配线中的至少一方是否存在误接线。

2.根据权利要求1所述的多轴马达驱动系统，其中，

所述控制部在所述驱动部被设置为第一定位控制状态的状态下基于所述检测信号判别是否存在误接线，所述第一定位控制状态是对应的所述马达被定位于通电开始时刻的位置。

3.根据权利要求2所述的多轴马达驱动系统，其中，

当基于所述检测信号检测到与被设置为所述第一定位控制状态的所述驱动部相对应的所述马达的驱动时，所述控制部判别该马达的所述马达配线存在误接线。

4.根据权利要求2所述的多轴马达驱动系统，其中，

当基于所述检测信号检测到不与被设置为所述第一定位控制状态的所述驱动部相对应的所述马达的驱动时，所述控制部判别所述马达配线和所述检测器配线中的任一方存在误接线。

5.根据权利要求2所述的多轴马达驱动系统，其中，

当基于所述检测信号检测到所述多个马达全都未驱动时，所述控制部判别所述马达配线和所述检测器配线均没有误接线。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的多轴马达驱动系统，其中，

所述控制部在所述驱动部被设置为第二定位控制状态的状态下基于所述检测信号判别是否存在误接线，所述第二定位控制状态是对应的所述马达被定位于从通电开始时刻的位置驱动了预定量后的位置。

7.根据权利要求6所述的多轴马达驱动系统，其中，

当基于所述检测信号检测到与被设置为第二定位控制状态的所述驱动部相对应的所述马达的驱动量异常时，所述控制部判别该马达的所述马达配线和所述检测器配线中的任一方存在误接线。

8.根据权利要求6所述的多轴马达驱动系统，其中，

当基于所述检测信号检测到不与被设置为第二定位控制状态的所述驱动部相对应的所述马达的驱动时，所述控制部判别所述马达配线和所述检测器配线中的任一方存在误接线。

9.根据权利要求6所述的多轴马达驱动系统，其中，

当基于所述检测信号检测到与被设置为第二定位控制状态的所述驱动部相对应的所述马达的驱动量正常时，所述控制部判别所述马达配线和所述检测器配线均没有误接线。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的多轴马达驱动系统，其中，

所述多轴马达驱动系统还包括用于显示所述控制部的判别结果的显示部。

11.一种多轴马达驱动装置，所述多轴马达驱动装置基于从上位控制装置输出的马达控制指令来驱动包括位置检测器的多个马达，

所述多轴马达驱动装置包括：

多个驱动部，所述多个驱动部分别地连接至对应的所述马达，向所述马达供应电力而进行驱动；以及

控制部，所述控制部经由所述驱动部依次向各个马达供应电力，并且基于所述位置检测器的检测信号，针对各个所述驱动部判别连接所述驱动部与所述马达的马达配线和来自所述位置检测器的检测器配线中的至少一方是否存在误接线。