[发明专利]旋转式填充机及旋转式填充机的填充量运算方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转式填充机及旋转式填充机的填充量运算方法。

背景技术

以往，在旋转式填充机中，为了实现成本性和维护性的提高，要求对应每个填充阀通过不需要计量单元的填充方式、装置来准确地填充规定量的液体。

下述专利文献1在旋转式填充机方面作了公开。

在下述专利文献1中，公开了如下装置：将容器保持于旋转柱的容器保持部，使其沿圆形的填充路径移动，从填充的开始位置通过填充阀向容器内以大流量在规定填充时间内填充液体之后，在填充路径的液位检测位置由液位传感器检测容器的液面高度，根据目标液面高度与所测量的液面高度之差来计算剩余的补充填充量和小流量填充时间，接着，从填充阀向容器内以小流量在小流量填充时间内填充液体。通过充分减小小流量填充时的流量和填充量，即使大流量填充的容器部分发生变形，也能够充分地以高精度将容器内的液面控制为恒定。这样一来，无需对应每个填充阀设置计量器、测力传感器，而通过计时器和测定液面高度的单元来进行填充。

另外，下述专利文献2在固定式的填充机方面作了公开。

根据专利文献2，在具备能够向容器内注入液体的填充针、与该填充针连接并且存储有液体的歧管、使该填充针与歧管之间的流路开闭的开闭阀的固定式填充机中，利用设于歧管的压力计以规定的周期测定液体压力，并且根据测定压力和压力－填充量函数来计算填充量。并且，累积该运算结果，在达到目标填充量的时刻将开闭阀关闭，结束填充。

根据该结构，无需对应每个填充阀设置流量计、测力传感器等就能够填充液体。

专利文献1：日本特开平10－120089号公报

专利文献2：日本专利第2633820号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，现有专利文献1的技术是取代流量计、测力传感器而利用计时器和传感器来作为计测填充量的单元的方式。因此，存在问题：例如由容器的材质、颜色（不透明的容器等）、液面的气泡引起的液面的误差等而无法准确地检测填充液的液面的情况下无法适用该现有技术。

另外，现有专利文献2的技术存在以下问题：若适用于旋转式填充机，则会产生因填充机的运转速度而产生的离心力所引起的误差，无法准确地控制液体的填充量。

本发明考虑到上述情况而作出，以在旋转式填充机中以简单的结构准确地计算填充流量为第一课题，以基于运算结果准确地控制填充量为第二课题。

用于解决课题的方法

针对上述课题，本发明通过以下方法来解决。

即，本发明的旋转式填充机具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，该旋转式填充机的特征在于，具有：压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的任意的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的填充氛围压力之间的压差信息；及旋转信息检测部，检测所述旋转体的旋转信息，所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。

根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量与旋转信息、压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息和旋转信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出填充流路构成单元（流体流路）中的受由旋转引起的离心力作用的液体的流量。由此，无需对应每个填充流路构成单元设置流量计、测力传感器等，并且能够以简单的结构准确地控制填充量。

另外，“预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系”例如能够利用以压差和旋转信息为变量的、求算从液出口部流出的液体的流量的函数。