[发明专利]用于转向柱的倾斜和伸缩调节的单点摩擦锁

权利要求书

1.一种转向柱总成，包括：

底座(202)；

转向柱(203)，所述转向柱可枢转地在一端联接到底座(202)上；

至少一个柱板(248)，所述柱板具有形成销开口(254)的销接端(250)和形成槽(256)的开槽端(252)，其中，所述销接端(250)形成销开口(254)，并且用柱销(310)可枢转地联接到转向柱(203)上，所述柱销(310)延伸穿过销开口(254)和在转向柱(203)中形成的销孔(246)；

至少一个底座板(212)，所述底座板具有形成销开口(216)的销接端(214)和形成槽(217)的开槽端(215)，其中，所述销接端(214)形成销开口(216)，并且用底座销(304)可枢转地联接到底座(202)上，所述底座销(304)延伸穿过销开口(216)和在底座(202)中形成的销孔(210)；

其中，所述柱板(248)接触底座板(212)，使在底座板(212)中的各个槽和柱板的各个槽交叉，由此形成贯穿的开口；

锁定销(258)，所述锁定销能够安装到所述开口中，并且能够将所述至少一个柱板(248)推靠到所述至少一个底座板(212)上，在所述至少一个柱板(248)和所述至少一个底座板(212)之间产生摩擦力，防止转向柱(203)相对于底座(202)运动；

其中，当所述锁定销(258)处于未锁定位置时，转向柱(203)能够以至少两个自由度相对于底座(202)运动，并且当所述锁定销(258)处于锁定位置时，转向柱(203)相对于底座(202)不能运动。

2.如权利要求1所述的转向柱总成，其中，所述转向柱(203)还包括布置在转向柱(203)上的柱托架(230)，该柱托架相对于转向柱(203)固定所述锁定销(258)。

3.如权利要求1所述的转向柱总成，其中，所述转向柱(203)还包括具有外套筒(228)和内套筒(226)的柱壳体(224)。

4.如权利要求3所述的转向柱总成，其中，所述外套筒(228)的内径比内套筒(226)的外径稍大，允许内套筒(226)装入到外套筒(228)的内部，从而转向柱(203)能够伸缩以变长或变短。

5.如权利要求4所述的转向柱总成，其中，

所述转向柱(203)还包括布置在外套筒(228)上的柱板托架(242)，柱板托架(242)形成在转向柱(203)中的销孔；以及

其中，所述柱销延伸穿过销孔，将所述至少一个柱板(248)可枢转地连接到外套筒(228)上。

6.如权利要求1所述的转向柱总成，其中，所述转向柱(203)还包括布置在转向柱(203)上的柱板托架(242)，该柱板托架相对于转向柱(203)固定所述柱销。

7.如权利要求1所述的转向柱总成，其中，所述底座(202)还包括布置在底座(202)上的底座板托架(208)，该底座板托架相对于底座(202)固定所述底座销。

8.如权利要求1所述的转向柱(203)，其中：

所述锁定销(258)包括锁紧杆(280)；以及

其中，当所述锁紧杆(280)处于未锁定位置时，转向柱(203)能够相对于底座(202)运动，并且当所述锁紧杆(280)处于锁定位置时，锁紧杆(280)将所述至少一个底座板(212)推靠到所述至少一个柱板(248)上，使转向柱(203)相对于底座(202)不能运动。

9.一种机器(100)，具有如权利要求1所述的转向柱总成，其中，所述底座(202)连接到机器(100)上。

10.一种装配如权利要求1所述的转向柱总成的方法，包括：

提供底座(202)；

提供转向柱(203)；

将转向柱(203)的一端可枢转地联接到底座(202)上；

包括至少一个柱板(248)，该柱板具有形成销开口(254)的销接端(250)和形成槽(256)的开槽端(252)；

用柱销(310)将所述至少一个柱板(248)的销接端(250)可枢转地联接到转向柱(203)上；

包括至少一个底座板(212)，该底座板具有形成销开口(216)的销接端(214)和形成槽(217)的开槽端(215)；

用底座销(304)将所述至少一个底座板的销接端(214)可枢转地联接到底座(202)上，使所述至少一个柱板(248)和所述至少一个底座板(212)接触，引起它们各自的槽交叉，由此形成贯穿的开口；

提供锁定销(258)来安装到所述开口中并且将所述至少一个柱板(248)推靠到所述至少一个底座板(212)上，在所述至少一个柱板(248)和所述至少一个底座板(212)之间产生摩擦，防止转向柱(203)相对于底座(202)运动；以及

其中，当锁定销(258)处于未锁定位置时，转向柱(203)能够在至少两个方向上相对于底座(202)运动，以及当锁定销(258)处于锁定位置时，转向柱(203)相对于底座(202)不能运动。