[发明专利]加工误差计算装置、加工误差计算方法、加工控制装置以及加工控制方法

权利要求书

1.一种加工误差计算装置，其在使用在外周侧沿周向具有1个以上的刃部的旋转工具，而通过将该旋转工具绕轴旋转并且相对于被加工物进行相对移动来进行的间歇式的切削加工中，计算加工误差，所述加工误差计算装置的特征在于，具有：

工具中心位移量计算单元，其在所述旋转工具产生的切削阻力伴随着间歇式的切削加工而发生变动的情况下，基于所述旋转工具的切削阻力计算所述旋转工具的旋转中心的位移量；

相对刃尖位置计算单元，其计算所述刃部相对于所述旋转工具的旋转中心的相对刃尖位置；

绝对刃尖位置计算单元，其基于所述旋转工具的旋转中心的位移量和所述相对刃尖位置来计算所述刃部相对于所述被加工物的绝对刃尖位置；

加工后形状计算单元，其通过使所述绝对刃尖位置转印到所述被加工物来计算所述被加工物的加工后形状；以及

加工误差计算单元，其基于所述被加工物的加工后形状和所述被加工物的目标形状之差，计算所述被加工物的加工误差。

2.根据权利要求1所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述相对刃尖位置计算单元计算与所述旋转工具的旋转相位对应的所述相对刃尖位置，

所述绝对刃尖位置计算单元计算在所述旋转工具的一次旋转中根据经过时间而变化的所述绝对刃尖位置。

3.根据权利要求2所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述加工后形状计算单元在所述旋转工具的所述刃部的一次旋转中提取在所述绝对刃尖位置中的切入方向上的最深位置，将所述最深位置作为所述被加工物的加工后形状进行计算。

4.根据权利要求2所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述加工后形状计算单元通过使所述绝对刃尖位置的轨迹转印到所述被加工物来计算所述被加工物的加工后形状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述工具中心位移量计算单元基于所述旋转工具的切削阻力和所述旋转工具的动态特性，计算所述旋转工具的旋转中心的位移量。

6.根据权利要求5所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述工具中心位移量计算单元在因伴随着间歇式的切削加工所述旋转工具中产生的与被加工物的碰撞所导致的切削阻力而使所述旋转工具振动的情况下，基于所述旋转工具的振动状态来计算所述旋转工具的旋转中心的位移量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述工具中心位移量计算单元计算针对相对于所述被加工物的反切入方向的所述旋转工具的旋转中心的位移量。

8.根据权利要求7所述的加工误差计算装置，其特征在于，

所述工具中心位移量计算单元计算针对相对于所述被加工物的反切入方向的所述旋转工具的旋转中心的位移量，和针对与所述反切入方向以及所述旋转中心轴正交的进给方向的所述旋转工具的旋转中心的位移量。

9.一种加工控制装置，其特征在于，具备：

在加工中计算所述加工误差的权利要求1～8中任一项的加工误差计算装置；以及

基于计算出所述加工误差修正加工条件的修正单元。

10.一种加工误差计算方法，其是在使用在外周侧沿周向具有1以上的刃部的旋转工具，而通过将该旋转工具绕轴旋转并且相对于被加工物相对移动行来进行的间歇式的切削加工中，计算加工误差的加工误差计算方法，所述加工误差计算方法的特征在于，具备：

工具中心位移量计算工序，在所述旋转工具产生的切削阻力伴随着间歇式的切削加工发生变动的情况下，基于所述旋转工具的切削阻力来计算所述旋转工具的旋转中心的位移量；

相对刃尖位置计算工序，计算所述刃部相对于所述旋转工具的旋转中心的相对刃尖位置；

绝对刃尖位置计算工序，基于所述旋转工具的旋转中心的位移量和所述相对刃尖位置来计算所述刃部相对于所述被加工物的绝对刃尖位置；

加工后形状计算工序，通过使所述绝对刃尖位置转印到所述被加工物来计算所述被加工物的加工后形状；以及

加工误差计算工序，基于所述被加工物的加工后形状和所述被加工物的目标形状之差，计算所述被加工物的加工误差。

11.一种加工控制方法，其特征在于，具备：

在加工中计算所述加工误差的权利要求10的加工误差计算方法；以及

基于通过所述加工误差计算方法计算出的所述加工误差来修正加工条件的修正工序。