[发明专利]混合型挖掘机动臂驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合型挖掘机动臂驱动系统，其特征在于，包括：

作为马达或发电机工作的电动机（110）；

储存从上述电动机（110）生产的电的电储存装置（116）；

由上述电动机（110）驱动并向动臂（100）供给工作油的液压泵马达（120）；

使上述液压泵马达（120）的排出管路（121）和流入管路（122）选择性地与使上述动臂（100）动作的动臂缸（105）的盖（106）或活塞杆（107）侧连接或切断的动臂控制阀（125）；

分别与上述排出管路（121）和上述流入管路（122）连接，并使上述排出管路（121）与上述流入管路（122）之间连接或切断的马达旁通阀（200）；以及

控制上述电动机（110）、上述液压泵马达（120）、上述动臂控制阀（125）及上述马达旁通阀（200）的控制部（160）。

2.根据权利要求1所述的混合型挖掘机动臂驱动系统，其特征在于，

在上述动臂（100）开始下降的情况下，上述控制部（160）转换上述马达旁通阀（200）以连接上述排出管路（121）与上述流入管路（122）之间。

3.根据权利要求2所述的混合型挖掘机动臂驱动系统，其特征在于，

在上述动臂（100）开始下降之后从上述动臂（100）的盖（106）排出的油量为预先设定的值以上的情况下，上述控制部（160）以上述液压泵马达（120）工作的方式转换上述马达旁通阀（200），从而使上述排出管路（121）与上述流入管路（122）之间切断。

4.根据权利要求1所述的混合型挖掘机动臂驱动系统，其特征在于，

还包括：向除了上述动臂之外的其他操作装置供给工作油，并由与上述电动机另外设置的动力源提供动力的主泵（140）；

将从上述主泵（140）供给的油量向上述排出管路（121）引导的动臂辅助管路（145）；以及

选择性地对上述动臂辅助管路（145）进行开闭的动臂辅助阀（144），

在从上述液压马达泵（120）排出并通过上述排出管路（121）向上述动臂供给的油量比所需油量小的情况下，上述控制部打开上述动臂辅助阀（144），从而使从上述主泵（140）供给的油量追加供给到上述动臂。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合型挖掘机动臂驱动系统，其特征在于，

还包括选择性地使上述排出管路（121）与油箱连接的第二控制阀（152），

上述控制部在上述动臂（100）下降时，转换上述第二控制阀（152）而使上述排出管路（121）与油箱连接，从而使从上述动臂（100）的一侧排出的油量在经由上述动臂控制阀（125）、流入管路（122）及液压马达泵（120）之后，通过上述第二控制阀（152）返回到油箱或向上述动臂（100）的另一侧供给，

上述电动机在上述动臂（100）下降时，利用由从上述动臂（100）的一侧供给并向上述动臂（100）的另一侧或上述油箱供给的油量驱动的上述液压马达泵（120）作为发电机工作，所发电的电力被储存在电储存装置（116）中。

6.一种混合型挖掘机动臂驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测动臂操纵杆（161）的操作量的步骤（S10）；

判断根据上述动臂操纵杆（161）的操作的动臂（100）的下降与否的步骤（S20）；

若上述动臂（100）开始下降，转换马达旁通阀（200）以使其连接排出管路（121）与流入管路（122）之间的步骤（S90、S100）；

判断从上述动臂（100）的盖（106）排出的油量是否为预先设定的值以上的步骤（S110）；以及

在上述油量为预先设定的值以上的情况下，使上述液压泵马达（120）工作，并转换上述马达旁通阀（200）以切断上述排出管路（121）与上述流入管路（122）之间的步骤（S120、S130）。